基于視頻的運動車輛軌跡獲取研究.pdf

1、為了解決道路交通快速發(fā)展所帶來的各種問題，智能交通系統(tǒng)(ITS，Intelligent Transportation System)的研究被提到了重要位置。車輛跟蹤與運動車輛軌跡的獲取作為ITS中的重要技術，成為許多國家的研究熱點。本文針對ITS領域中的關鍵技術，研究基于視頻的運動車輛軌跡獲取的相關問題。
　　本文詳細分析了運動車輛軌跡獲取中較為常用的方法，通過比較采用新穎的算法和結構，設計出能夠達到應用要求和較高可信度的算法程序

2、系統(tǒng)。本文主要的研究內容包括以下幾個方面：
　　(1)根據(jù)算法調試、對比及實際應用的要求，使用C++編程語言設計以車輛信息團塊為基礎的程序，并在Windows系統(tǒng)上設計算法可視化調試平臺，然后將程序移植到Linux系統(tǒng)實現(xiàn)調試及應用。
　　(2)采用以貝葉斯學習理論為基礎的運動車輛檢測算法，實現(xiàn)視頻中運動車輛檢測，為算法后續(xù)操作提供基礎信息，通過程序實現(xiàn)將該方法與其它常用方法進行比較分析。
　　(3)利用卡爾曼濾波算法

3、得到車輛運動趨勢信息的預測，將該算法與以圖像特征為基礎的模板匹配算法進行比較分析，評價算法的可行性。設計程序實現(xiàn)該算法功能，獲取車輛信息的預測值，為軌跡匹配更新提供更多的信息，增強算法的魯棒性。
　　(4)為了給運動車輛軌跡增加更為豐富而有用的信息，在算法中增加了以光流法為基礎結合圖像金字塔操作的特征點跟蹤模塊，該模塊能夠得到精確的車輛位置變化信息，設計程序實現(xiàn)該算法模塊功能，完成軌跡精確位置的獲取。
　　本文中基于貝葉斯學