基于視頻的目標運動軌跡提取系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文所研究的課題是對運動目標進行實時的多態(tài)監(jiān)控和跟蹤相關(guān)技術(shù)的一個分支，精確提取目標的運動軌跡能夠?qū)崿F(xiàn)對目標的運動參數(shù)、運動態(tài)勢等進行檢測和評估。本文針對固定參照物視場變動模式下的運動目標軌跡提取問題進行研究，實現(xiàn)了基于視頻的目標運動軌跡提取系統(tǒng)，并對其中的關(guān)鍵算法進行深入研究和仿真實驗，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性。
　　 本文的主要工作如下:
　　 (1)完成了基于視頻的目標運動軌跡提取系統(tǒng)的搭建，該系統(tǒng)融合了視頻采集

2、和顯示、圖像處理、車行軌跡測算和提取以及數(shù)據(jù)存儲的功能。
　　 (2)研究了相機的成像模型理論以及相機參數(shù)標定和姿態(tài)校正的方法，構(gòu)建了一種基于空間透視的標定模型，采用了兩步法標定相機參數(shù)，并通過陀螺儀獲取的數(shù)據(jù)和空間坐標系變換關(guān)系對相機姿態(tài)角參數(shù)實時校正。
　　 (3)分析了特征點提取和匹配的原理，重點研究了基于多目標優(yōu)化的SIFT特征匹配改進算法，針對SIFT特征匹配算法中的歐式距離無法自適應(yīng)調(diào)節(jié)問題，利用特征點之間的