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文檔簡介
1、基于機器視覺的動態(tài)手勢識別作為新型的人機交互方式之一,多見于虛擬現(xiàn)實、智能家居等,對基于機器視覺的動態(tài)手勢識別算法進行改進和創(chuàng)新一直是機器人智能化研究的前沿科學問題和關鍵技術。目前,基于機器視覺的動態(tài)手勢識別主要存在手勢檢測不準確、跟蹤效果不理想、識別效果不佳等問題,其重點和難點是對動態(tài)手勢的檢測跟蹤和軌跡識別。本文進行了基于2D攝像頭的動態(tài)手勢識別研究,對手勢檢測與跟蹤算法進行了改進,對軌跡識別方法進行了創(chuàng)新,通過實驗驗證,實現(xiàn)了更優(yōu)
2、秀的動態(tài)手勢識別效果,具有一定的理論意義和實際意義。
在動態(tài)手勢的檢測跟蹤方面,本文對顏色粒子濾波跟蹤算法進行了兩個方面的改進。本文改進了顏色直方圖的計算方式,針對光線變化對手勢跟蹤造成影響的問題,利用在YCrCb顏色空間中建立的膚色橢圓模型,將該模型與跟蹤算法進行融合,改進后的算法不僅繼承了原有算法在目標跟蹤上的優(yōu)勢,還增加了手勢跟蹤的成功率。本文還改進了粒子狀態(tài)轉移的方式,針對原算法對手勢跟蹤準確率不高的問題,本文利用手勢
3、檢測的結果規(guī)范粒子傳播范圍,有效提高了準確率、快速性。
在動態(tài)手勢的軌跡識別方面,本文提出一種基于動態(tài)手勢軌跡匹配的識別方法,針對目前的識別算法往往需要大量的訓練樣本、過長的訓練時間或者需要選擇合適的特征等問題,利用基本的幾何和三角函數(shù)就能完成對手勢運動軌跡的定義和識別,不需要選擇特征,可以顯著地減少訓練樣本和訓練時間,滿足實時識別的要求。
最后搭建了動態(tài)手勢識別的系統(tǒng),該系統(tǒng)設計了圖形界面和無線通信模塊,增強了系統(tǒng)
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