基于應(yīng)變式扭矩傳感器的測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,扭矩是反映系統(tǒng)性能的最典型參數(shù)之一。扭矩測(cè)量在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,已成為各種機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研究、質(zhì)量檢驗(yàn)、優(yōu)化控制、工況監(jiān)測(cè)和故障診斷等必不可少的內(nèi)容。扭矩傳感器作為工況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主要手段,其研制、開(kāi)發(fā)越來(lái)越受到人們的重視。人們利用扭矩傳感器實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)和控制扭矩,這對(duì)于保障測(cè)試系統(tǒng)的安全運(yùn)行有很重要的意義。扭矩測(cè)試的方法多種多樣,其中貼應(yīng)變片的方法是最傳統(tǒng)的,技術(shù)也是最成熟的。
　　本文從材料力學(xué)的

2、角度對(duì)扭矩傳感器的測(cè)量原理進(jìn)行了分析,并通過(guò)在彈性軸上粘貼應(yīng)變片的方式制作出了扭矩傳感器?？紤]到扭矩傳感器以后的使用,我們?cè)O(shè)計(jì)了相應(yīng)的集流環(huán)裝置。為了使扭矩傳感器的輸入輸出特性具有更好的線性度,我們提出使用曲線擬合法來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的非線性自校正的功能。我們使用杠桿-砝碼法對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算出輸出應(yīng)變與輸入扭矩之間的函數(shù)關(guān)系式。通過(guò)對(duì)最大相對(duì)誤差的分析,最終實(shí)現(xiàn)扭矩傳感器的非線性校正的目標(biāo)。本文將扭矩傳感器與單片機(jī)相