某型電動(dòng)舵機(jī)減速器的研究設(shè)計(jì).pdf

1、隨著航空事業(yè)的迅猛發(fā)展，無人駕駛飛機(jī)（UAV）的出現(xiàn)引起世界各國(guó)高度重視。其中，小型無人機(jī)因?yàn)樵谲娛聭?yīng)用和民用中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，已成為熱門研究領(lǐng)域。電動(dòng)舵機(jī)是控制小型無人機(jī)的核心部件，其結(jié)構(gòu)小型化、輕型化和輸出大扭矩是小型無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一。
　　本課題是要針對(duì)電動(dòng)舵機(jī)在小型無人機(jī)上的應(yīng)用特點(diǎn)研制一臺(tái)小體積、大速比、大扭矩、高精度、高效率和長(zhǎng)壽命的配套減速裝置。本文通過傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精度分析、計(jì)算機(jī)仿真和繪制工程

2、圖紙來完成這項(xiàng)設(shè)計(jì)工作。
　　傳動(dòng)裝置的體積重量、減速比、效率、壽命和輸出扭矩這幾項(xiàng)參數(shù)要同時(shí)滿足前述的高要求往往比較困難。根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)減速器的要求對(duì)幾種擬采用的傳動(dòng)型式進(jìn)行速比和效率的分析，最后確定以第一級(jí)直齒錐齒輪傳動(dòng)和第二級(jí)3K（II）型行星傳動(dòng)的組合作為減速器的傳動(dòng)方案。對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并通過VB編程對(duì)其傳動(dòng)的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
　　因?yàn)殡妱?dòng)舵機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)位置伺服系統(tǒng)，減速器的回差會(huì)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏

3、度。本文詳細(xì)分析了回差的來源，分別通過最大值法和統(tǒng)計(jì)概率方法定量的計(jì)算回差，了解各種誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響程度，通過合理的精度分配更加有效地控制回差。
　　減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括材料的選擇、處理工藝和強(qiáng)度、剛度計(jì)算等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，用Pro/E建立減速器的虛擬樣機(jī)，應(yīng)用機(jī)構(gòu)仿真模塊對(duì)減速器進(jìn)行干涉檢查和運(yùn)動(dòng)仿真。根據(jù)干涉檢查結(jié)果調(diào)整減速器的結(jié)構(gòu)，通過運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。用ANSYS軟件對(duì)減速器主要部件的強(qiáng)度和模態(tài)進(jìn)