多機(jī)械手協(xié)作系統(tǒng)運(yùn)動協(xié)調(diào)與智能混合跟蹤控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 分類號 分類號： TP241 TP241 密 級：公 開U D C U D C ： 單位代碼 單位代碼：10424 10424 學(xué) 位 論 文 多機(jī)械手協(xié)作系統(tǒng)運(yùn)動協(xié)調(diào)與 多機(jī)械手協(xié)作系統(tǒng)運(yùn)動協(xié)調(diào)與 智能混合跟蹤控制研究 智能混合跟蹤控制研究 閆楠楠 閆楠楠 申請學(xué)位級別 申請學(xué)位級別：工學(xué) 工學(xué)碩士 碩士 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程 機(jī)械電子工程 指

2、導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師姓名：蘇 春 建 職 稱： 副 教 授 山 東 科 技 大 學(xué) 二○一七年 一七年五月 Research on multi manipulator cooperation system motion coordination and intelligent hybrid tracking control A Dissertation submitted in fulfillment of the

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