CRV飛行器再入制導控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文根據空間飛行器實際任務需求開展對成員返回運載器(CRV)再入制導控制方法的研究，采用六自由度系統(tǒng)驗證軟件平臺，并對CRV的再入制導和精度進行分析。研究概況如下：
　　基于標稱軌跡跟蹤的再入段制導方法研究：調研分析了再入制導方法及標稱軌跡跟蹤制導方法研究現狀。采用基于準平衡滑翔條件的標稱軌跡跟蹤制導方案，給出了該制導方法的詳細算法原理，包括再入走廊生成、軌跡在線規(guī)劃、LQR縱向制導律及基于航向角誤差走廊的側向制導律。并完成了三

2、自由度單項干擾仿真及蒙特卡洛打靶仿真驗證。
　　RCS與空氣舵組合控制律設計：針對CRV再入飛行器再入飛行過程中大機動角度飛行、三通道耦合嚴重的問題，采用基于非線性動態(tài)逆的基本控制律+控制分配的控制系統(tǒng)設計方法。針對RCS布局特點采用分時序控制的RCS控制策略。完成制導-控制仿真驗證。
　　CRV再入段驗證平臺研究：采用Matlab GUIDE/Simulink/M語言構建六自由度軟件平臺。并采用平臺設置工具誤差、方法誤差等

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