基于FPGA的旋轉(zhuǎn)變壓器高精度高響應(yīng)解碼單元設(shè)計(jì).pdf

1、在伺服控制系統(tǒng)中，位置伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)信號(hào)的物理變量為速度或加速度等一類變化快且較難跟蹤的變化量，所以這類伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。當(dāng)今伺服控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)科研領(lǐng)域，其中對(duì)物體位置角度定位的精確性更是提出了較高要求。因此對(duì)高精度和高響應(yīng)位置伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究有較高的實(shí)際意義。電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
　　借助于可編程片上系統(tǒng)技術(shù)(SOPC)和電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)(EDA)日益成熟所提供的硬件支持，本文提出了以控制器與專用解碼芯片為核心，

2、配合外圍工作電路的角位置解碼方案。研究設(shè)計(jì)了一種基于FPGA為主控制器的旋轉(zhuǎn)變壓器角度位置測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對(duì)360。范圍內(nèi)的角度位置信息進(jìn)行解碼。設(shè)計(jì)選用了高時(shí)鐘頻率的FPGA芯片和旋變專用解碼芯片，保證了系統(tǒng)有較高的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確的解碼精度。在對(duì)整個(gè)解碼系統(tǒng)的誤差來(lái)源進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一種以軟件干預(yù)為主，針對(duì)數(shù)字輸出量的數(shù)據(jù)誤差校正方法，將系統(tǒng)的解碼精度控制在±0.01°的范圍之內(nèi)。系統(tǒng)的輸出分為模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種形式以實(shí)