開關磁阻電機控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor，SRM）有成本低，結構簡單，易于散熱;容錯運行能力強，可靠性高，魯棒性強等一系列優(yōu)點。近年來，隨著電力電子技術、微處理器技術、智能控制技術和計算機輔助設計等技術的不斷發(fā)展和完善，基于開關磁阻電機的電力拖動系統(tǒng)受到了國內外學者和技術研發(fā)工作者的廣泛關注。但由于電機本體為雙凸極結構，磁邊緣效應會引起嚴重的切向轉矩脈動和徑向振動噪聲，而且電機通常工作于深度磁飽情況下，這使得磁鏈

2、和轉矩都是轉子位置與定子電流的強耦合非線性函數(shù)，造成了電機模型的嚴重非線性。對高性能開關磁阻電機控制系統(tǒng)設計提出了挑戰(zhàn)。本文所做的工作主要包含以下幾個方面:
　　(1)結合本文研究對象，闡述了SRM基本原理和常用建模方法。在SRM基本運行原理基礎上，由其簡化物理模型，推導了磁阻轉矩產生原理;以電壓方程、機械方程和機電聯(lián)系方程為基礎，結合計算機仿真，在不同簡化條件下，推導了SRM線性、分段線性和非線性數(shù)學模型。
　　(2)對S

3、RM不同控制方法及算法展開探討。在SRM常規(guī)控制方法仿真基礎上，研究了控制延時和電流采樣率對CCC控制方式的影響;應用電力電子小信號建模方法，結合仿真結果分析了常規(guī)PI方法的局限性，提出了混合模糊PI型轉速控制器，通過仿驗證了該方法的有效性;在轉矩分配控制策略基礎上，結合迭代自學習控制(Iterative Learning Control，ILC)，設計了電流控制器。
　　(3)完成了SRM控制系統(tǒng)軟硬件設計。包括功率級硬件設計、