開關(guān)磁阻電機滑?？刂葡到y(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機作為一種結(jié)構(gòu)簡單堅固、起動轉(zhuǎn)矩大、效率高的新型調(diào)速電機，在煤礦開采、航空航天等可調(diào)速領(lǐng)域有較廣泛的應(yīng)用。但由于其高度非線性的電磁特性，很難獲取精確的數(shù)學模型，從而使快速平穩(wěn)的調(diào)速、電流跟蹤顯得更加困難。滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種非線性控制方法，能夠使系統(tǒng)沿著設(shè)定的狀態(tài)軌跡作滑動模態(tài)運動，對外界干擾、系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，動、靜態(tài)特性優(yōu)良，尤其適用非線性系統(tǒng)控制中。
　　本文首先分析了開關(guān)磁阻電機的工作原理和數(shù)學模型，通過AN

2、SOFT軟件獲取了樣機的磁鏈曲線、矩角特性曲線等靜態(tài)特性曲線，利用曲線數(shù)據(jù)在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了樣機本體的非線性仿真模型。其次，從數(shù)學模型角度分析了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法在穩(wěn)定性、抗擾動以及系統(tǒng)參數(shù)變化等方面的優(yōu)勢，針對抖振問題提出了一種改進型趨近律，在此基礎(chǔ)上根據(jù)樣機數(shù)學模型設(shè)計了改進型速度滑模控制器和改進型電流滑?？刂破鳌Ｔ俅?，搭建滑模驅(qū)動控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，從仿真方面驗證理論的正確性。通過對比，驗證了改進型趨