基于模糊滑?？刂频拈_關磁阻電機轉矩分配控制系統(tǒng)研究.pdf

1、直流電機調速系統(tǒng)、異步電機變頻調速系統(tǒng)的快速成長帶動了一種新型電機調速系統(tǒng)的興起—開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(簡稱SRD)，并且開關磁阻電機(簡稱SRM)擁有構造簡易、堅固、可靠性高、經(jīng)濟性好等諸多優(yōu)點，這些優(yōu)點使SRM表現(xiàn)出極強的市場競爭力，具有廣闊的應用前景。但由于SRM的定、轉子屬于雙凸極結構，且SRM遵循步進式的運行原理使其具有很強的非線性。在傳統(tǒng)的控制方法下，SRD的轉矩脈動與電磁噪聲問題尤為突出，甚至會引起速度震蕩。這些缺點都極大

2、地限制了SRM的發(fā)展。因此，先進控制策略和高性能調速方法的探究對SRM的進一步發(fā)展意義重大。本文以12/8極SRM為研究對象，對其控制策略及調速系統(tǒng)展開探究，主要工作如下：
　　(1)研究了12/8極SRM的結構和運行原理，并對其進行了有限元分析，在此基礎上采用查表法在 Matlab/simulink搭建 SRM本體模型，并在傳統(tǒng)控制方法下對SRD進行仿真分析。
　　(2)提出指數(shù)型轉矩分配函數(shù)實現(xiàn)對SRM的轉矩分配控制，以

3、轉矩脈動抑制程度為主要目標，電機銅損的減小為次要目標，確定合適的轉矩分配函數(shù)中的位置角參數(shù)；采用基于細菌群體趨藥性算法優(yōu)化的最小二乘支持向量機訓練轉矩分配控制中的矩角特性逆模型；利用Matlab/simulink搭建該控制策略下的仿真模型，并進行仿真驗證轉矩脈動抑制效果。
　　(3)設計SRM模糊滑模速度控制器，利用模糊控制在線調整滑模控制切換函數(shù)的增益以達到優(yōu)化滑模運動品質的目的，從而改善了滑模存在的抖振問題，提高了系統(tǒng)動態(tài)性能