開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子位置間接檢測控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電動機（Switched Reluctance Motor，SRM）得益于相對簡單以及堅固的結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用在油田礦井以及航空等領(lǐng)域，而目前SRM應(yīng)用最成功的場合是電動螺旋壓力機，其充分發(fā)揮了SRM過載能力強、頻繁正反轉(zhuǎn)、調(diào)速范圍寬、節(jié)能等優(yōu)勢。由于目前國家大力推行清潔能源，同時對傳統(tǒng)能源政策的收緊，電動汽車越來越成為發(fā)展的主流，與此同時，由于SRM優(yōu)越的性能以及巨大的開發(fā)潛力，也成為電動汽車以及混合動力汽車驅(qū)動電機的研究熱點。因

2、為SRM的驅(qū)動控制需要知道轉(zhuǎn)子位置角度，傳統(tǒng)SRM中轉(zhuǎn)子位置檢測使用了物理傳感器，但物理傳感器會明顯增加電機原本簡單的機械結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)驅(qū)動故障的風(fēng)險大大增加，這也促使了利用SRM的某些電氣特性來確定轉(zhuǎn)子位置的方法成為了學(xué)術(shù)界研究的重點。
　　而本文對這一領(lǐng)域進行了深入研究，通過對SRM自身運行特性的分析以及理論推導(dǎo)，對于SRM運行在不同轉(zhuǎn)速條件下，應(yīng)用兩種不同的位置檢測方案。電機啟動以及低速運行條件下，使用脈沖激勵與電感模型結(jié)合

3、法來確定轉(zhuǎn)子位置，能夠保證位置的準確估算。但該方法在電機轉(zhuǎn)速升高過程中誤差將會變大。因此，在中、高速運行狀態(tài)下，本文在簡化磁鏈法以及模型解析法基礎(chǔ)上進行改進，提出了在以函數(shù)解析法為解析模型的基礎(chǔ)上，建立了磁鏈擬合函數(shù)解析模型。該解析模型采用分段函數(shù)描述磁鏈解析式，實現(xiàn)了位置角與磁鏈之間的單值映射關(guān)系。由于模型是轉(zhuǎn)子位置角一次函數(shù)，可以方便逆向求解，直接得到轉(zhuǎn)子位置信息，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的連續(xù)估算。
　　針對本文所提理論，搭建了系統(tǒng)的仿