作大范圍空間運(yùn)動(dòng)的柔性梁的剛-柔耦合動(dòng)力學(xué).pdf

1、本文第一章首先對(duì)目前國內(nèi)外剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)的各種建模方法進(jìn)行綜述，提出了本文的研究目標(biāo)。第二章對(duì)絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法進(jìn)行研究?；趲缀畏蔷€性理論，從軸向應(yīng)變和曲率的精確表達(dá)式出發(fā)，推導(dǎo)了彈性應(yīng)變能，取各單元節(jié)點(diǎn)在慣性坐標(biāo)系下的位移和斜率作為廣義坐標(biāo)，用有限元法建立了平面梁的動(dòng)力學(xué)方程，在此基礎(chǔ)上根據(jù)平面梁之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束關(guān)系推導(dǎo)了平面梁系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。第三章研究帶中心剛體的作大范圍空間運(yùn)動(dòng)Euler-Bernoulli梁的剛-柔耦合動(dòng)力

2、學(xué)問題。結(jié)合混合坐標(biāo)法和絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法的特點(diǎn)，取梁的各單元節(jié)點(diǎn)相對(duì)中心剛體連體基的位移和斜率以及與中心剛體大范圍運(yùn)動(dòng)有關(guān)的變量作為廣義坐標(biāo)，從與絕對(duì)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)法形式相同的精確的應(yīng)變-位移關(guān)系式出發(fā)，在小變形假設(shè)下，建立了一種新的空間梁的剛-柔耦合動(dòng)力學(xué)模型，用有限元法進(jìn)行離散。第四章在Euler-Bernoulli梁的剛-柔耦合模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步考慮了梁微元的截面旋轉(zhuǎn)慣性和扭轉(zhuǎn)變形，在動(dòng)力學(xué)變分方程中計(jì)及了梁微元慣性力偶和扭轉(zhuǎn)彈性力的