機器人疊層制孔壓緊力優(yōu)化.pdf

1、在機器人自動化制孔過程中，疊層結(jié)構(gòu)件之間間隙的存在給了毛刺形成和生長的空間，嚴重影響了制孔和裝配質(zhì)量。目前飛機制造自動化制孔中普遍采用單側(cè)壓緊的方式來消除疊層間隙，但是若壓緊力過小，則疊層間隙難以消除，反之又會導致較大的工件變形，影響最終的緊固孔質(zhì)量。因此有必要對機器人自動化制孔過程中所使用的制孔壓緊力進行準確預測、優(yōu)化。同時，考慮到主軸進給和轉(zhuǎn)速也對疊層間隙有影響，有必要對壓緊力、轉(zhuǎn)速和進給進行組合優(yōu)化。
　　本文以機器人自動化

2、制孔系統(tǒng)為研究對象，研究疊層制孔過程中壓緊力等工藝參數(shù)的優(yōu)化。通過有限元方法，分析了壓緊力對刀具軸向力所產(chǎn)生的層間間隙的影響?？紤]疊層初始間隙和刀具軸向力的綜合作用，基于彈性力學原理對壓緊力進行預測。采用田口方法對壓緊力、進給、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進行優(yōu)化。
　　本文第一章介紹了自動化制孔技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及疊層制孔過程中毛刺控制的研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上介紹了論文研究的背景及意義。
　　第二章介紹了機器人自動化制孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和

3、末端執(zhí)行器的組成單元，分析了壓腳的作用，闡述了制孔過程層間毛刺的形成以及影響毛刺形成的因素。
　　第三章建立了疊層鋁合金高速鉆削加工過程的三維鉆削有限元模型，分析了疊層制孔過程中層間間隙的形成，以及壓緊力大小對層間間隙的影響。
　　第四章詳細分析了飛機壁板初始間隙的形成過程，在綜合考慮壁板初始間隙和刀具軸向力的基礎(chǔ)上，研究并提出了一種基于彈性力學原理和影響系數(shù)法的壓腳壓緊力預測方法。
　　第五章以層間毛刺最小化為目標，