GNSS長基線解算中質(zhì)量控制研究.pdf

1、CORS系統(tǒng)完備性是影響CORS系統(tǒng)正常工作、限制其可用性的關(guān)鍵因素之一。CORS系統(tǒng)坐標(biāo)框架監(jiān)測是CORS系統(tǒng)完備性監(jiān)測的重要組成部分，是CORS系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本保障。CORS系統(tǒng)坐標(biāo)框架監(jiān)測是實(shí)時(shí)或定期對(duì)CORS網(wǎng)構(gòu)網(wǎng)基線進(jìn)行解算，得到CORS基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)間序列和運(yùn)動(dòng)特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)坐標(biāo)框架的監(jiān)測。構(gòu)網(wǎng)基線高質(zhì)量正確解算的核心在于觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制與模糊度可靠性檢驗(yàn)。因此，本論文開展了以下方面的研究:
　　基于實(shí)測數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析了

2、偽距觀測量中的粗差對(duì)單點(diǎn)定位的影響。實(shí)驗(yàn)分析表明，與GPS單點(diǎn)定位相比，粗差對(duì)BDS單點(diǎn)定位結(jié)果的影響更大;BDS/GPS/GLONASS三系統(tǒng)單點(diǎn)定位比單GPS以及單BDS單點(diǎn)定位可以更好地削弱粗差對(duì)定位結(jié)果的影響;在單點(diǎn)定位精度方面，BDS定位精度優(yōu)于10m，平面精度優(yōu)于4m，已與GPS相當(dāng);三系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度優(yōu)于單系統(tǒng)。
　　針對(duì)最小二乘不具有抗差性，分析比較了四種抗差估計(jì)模型在單GPS以及三系統(tǒng)單點(diǎn)定位方案下對(duì)偽距中粗差的

3、探測能力。實(shí)驗(yàn)表明，抗差估計(jì)模型能有效地探測三系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位與GPS偽距單點(diǎn)定位中的粗差，三系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位抗差估計(jì)收斂更快;無論出現(xiàn)一維粗差還是二維粗差，粗差衛(wèi)星偽距觀測值都能得到有效地降權(quán)，一維粗差的降權(quán)效果更明顯;在抗差估計(jì)模型的比較中，四種抗差估計(jì)模型效果相當(dāng)，丹麥法效果略優(yōu)于其它模型。
　　提出了一種基于載波雙差無電離層組合值的粗差探測方法。研究了高采樣率下載波雙差無電離層組合值的變化特性，通過構(gòu)造與時(shí)間相關(guān)的粗差檢驗(yàn)

4、量，分析載波無電離層組合值內(nèi)插精度，給出粗差檢驗(yàn)量的閾值，從而實(shí)現(xiàn)載波觀測值中粗差的探測。并通過算例驗(yàn)證此方法的可行性。
　　研究了模糊度可靠性檢驗(yàn)的方法。闡述了模糊度可靠性檢驗(yàn)三步法，針對(duì)模糊度可靠性檢驗(yàn)三步法存在的不足，通過分析錯(cuò)誤整周模糊度、多余觀測分量矩陣以及偽距觀測值殘差之間的關(guān)系，提出了一種基于多余觀測分量的模糊度可靠性檢驗(yàn)方法。實(shí)驗(yàn)分析表明，基于多余觀測分量的模糊度可靠性檢驗(yàn)方法可以有效地探測出模糊度解算錯(cuò)誤的情況。