長(zhǎng)基線網(wǎng)絡(luò)PTK參考站間模糊度快速解算及質(zhì)量控制.pdf

1、GNSS(Global Navigation Satellite System)網(wǎng)絡(luò)RTK(Real Time Kinematic)定位技術(shù)是近年來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的熱門(mén)技術(shù),該技術(shù)能夠?yàn)橐苿?dòng)終端用戶提供實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)厘米級(jí)高精度定位服務(wù),已成為測(cè)繪、國(guó)土資源調(diào)查等行業(yè)的主要技術(shù)手段。而對(duì)于網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),快速準(zhǔn)確解算參考站間整周模糊度是保證終端用戶定位實(shí)時(shí)性、可靠性及有效性的核心關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著網(wǎng)絡(luò)RTK的規(guī)?；?、GNSS現(xiàn)代化快速發(fā)展

2、,基于網(wǎng)絡(luò)RTK的模糊度解算,特別是長(zhǎng)基線、多頻多模模糊度快速解算及質(zhì)量控制成為了GNSS網(wǎng)絡(luò)差分定位新的技術(shù)問(wèn)題。鑒于此,本論文針對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容及成果包括以下五方面:
　　 研究了基于電離層權(quán)重法的雙頻模糊度解算方法。提出通過(guò)相位平滑偽距構(gòu)造電離層偽觀測(cè)量,建立了基于電離層權(quán)重的自適應(yīng)卡爾曼濾波模型,實(shí)例分析表明該方法受電離層偽觀測(cè)量精度影響,多適用于高仰角衛(wèi)星模糊度解算。
　　 改進(jìn)了基于線性組合法的雙

3、頻模糊度解算方法。利用本文提出的改進(jìn)二次Hatch濾波平滑窄巷碼偽距觀測(cè)量,采用MW組合法實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)基線寬巷模糊度快速準(zhǔn)確解算;進(jìn)而通過(guò)合理的觀測(cè)值定權(quán)及天頂對(duì)流層延遲參數(shù)設(shè)置,提出了基于高、低仰角衛(wèi)星模糊度分部解算的低仰角衛(wèi)星模糊度快速解算策略,算例表明該方法縮短了所有衛(wèi)星模糊度整體準(zhǔn)確固定近2/3的時(shí)間。
　　 提出了一種網(wǎng)絡(luò)RTK三頻模糊度單歷元解算方法。研究了GPS第三頻率L5非差及雙差觀測(cè)量的模擬方法,進(jìn)而根據(jù)模糊度解算

4、中每一步驟的不同特點(diǎn),分別給出了超寬巷模糊度解算、電離層殘差估計(jì)以及窄巷模糊度解算的最優(yōu)觀測(cè)量組合,形成了一種改進(jìn)的三頻模糊度解算方法,實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)基線網(wǎng)絡(luò)RTK三頻模糊度單歷元解算。
　　 研究了基于數(shù)理統(tǒng)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)RTK特性的模糊度質(zhì)量檢驗(yàn)方法?；谀：瘸晒β蕶z驗(yàn)理論,分析了Ratio檢驗(yàn)法的概率特性,并成功推導(dǎo)了模糊度失敗率與Ratio檢驗(yàn)閾值間的函數(shù)關(guān)系,從而改進(jìn)了基于模糊度失敗率的Ratio檢驗(yàn)方法;通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析,給出了利