附有平面約束的整周模糊度解算方法研究.pdf

1、在GPS定位中，整周模糊度的解算是實現(xiàn)精密定位的關(guān)鍵，快速準確的求解整周模糊度對提高定位精度，縮短定位時間都有重大的意義。通過增加約束條件，可提高單歷元解算模糊度的可靠性。因此本文嘗試附加平面約束條件對雙差整周模糊度進行單歷元解算，最后通過實驗驗證該算法的可行性并分析其解算效果。本文主要工作有以下幾個方面:
　　1.首先以GPS測量的基本原理為基礎(chǔ)，重點介紹GPS相對定位技術(shù)，分析了GPS相對定位中單差、雙差的定位原理及其特性，比

2、較各種相位觀測值線性組合的特點與應(yīng)用;同時對GPS觀測文件的預(yù)處理作了簡要說明，為后面的實驗方案設(shè)計和衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理做準備。
　　2.研究了解算模糊度的相關(guān)理論和方法，對幾種典型的模糊度搜索方法作了說明，如模糊度函數(shù)法，最小二乘搜索法，最小二乘降相關(guān)法(LAMBDA)等，并對它們的優(yōu)缺點作了比較說明，文中主要使用最小二乘算法求解模糊度的浮點解和使用LAMBDA法進行整周模糊度的搜索。
　　3.針對GPS單歷元定位中條件數(shù)有限，

3、浮點模糊度最小二乘解的精度差，整周模糊度難以正確固定，本文采用加入空間平面作為約束條件，利用坐標參數(shù)與模糊度參數(shù)之間的約束關(guān)系，改善浮點模糊度的解算精度，減小整數(shù)模糊度的搜索空間。文中利用多種解算方法結(jié)合約束條件對載波相位整周模糊度進行單歷元求解，并且利用不同基準站下的實測數(shù)據(jù)驗證平面約束條件下的模糊度解算的改進效果，數(shù)據(jù)處理中利用組合觀測值在解算整周模糊度中的優(yōu)勢，首先固定寬巷組合的模糊度，再利用寬巷模糊度和約束條件，分別固定L1,L