X射線脈沖星導(dǎo)航的整周模糊度解算方法研究.pdf

1、在日益復(fù)雜的空間競爭環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)航天器自主軌道確定是減輕地面測控系統(tǒng)工作負(fù)擔(dān)、充分發(fā)揮航天器自身潛能的必然要求。X射線脈沖星導(dǎo)航技術(shù)適用于近地軌道、深空探測和星際飛行的航天器自主導(dǎo)航，對(duì)于國防和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)具有重要的戰(zhàn)略意義。在航天器導(dǎo)航系統(tǒng)缺乏其它輔助導(dǎo)航支持，航天器迷失于宇宙空間，導(dǎo)航系統(tǒng)處于初始化或恢復(fù)的極端情況下，會(huì)出現(xiàn)整周模糊度問題。
　　本文針對(duì)這一問題，從X射線脈沖星自主導(dǎo)航的應(yīng)用背景出發(fā)，首先，介紹了X射線脈沖星導(dǎo)

2、航系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，進(jìn)行整周模糊度解算的意義和原理。其次，深入研究了三種整周模糊度解算方法：單差搜索法、最小二乘搜索法和經(jīng)典待定系數(shù)法，對(duì)其進(jìn)行詳盡的原理闡述和仿真分析。接著，提出一種基于卡爾曼濾波的模糊度解算方法，在算法理論分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真計(jì)算，與前三種方法進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明基于卡爾曼濾波的解算方法在正確求得整周數(shù)解的同時(shí)具有較短的計(jì)算時(shí)間。最后，本文提出了將該方法用于X射線脈沖星導(dǎo)航算法中的航天器軌道初始值確定，并且進(jìn)行了原理闡述和