制導飛行器控制系統(tǒng)硬件設計.pdf

1、制導飛行控制系統(tǒng)是飛行器系統(tǒng)的核心和關鍵部分，其性能在很大程度上決定著飛行器的飛行性能和飛行品質，特別是制導精度。
　　本文主要研究了新型全數字靶彈電動舵機伺服控制系統(tǒng)的硬件設計問題，該系統(tǒng)采用了高性能數字信號處理器(DSP)和脈寬調制技術控制四臺無刷直流電機(BLDCM)工作。論文首先在分析了靶彈控制系統(tǒng)工作原理的基礎上，對姿態(tài)控制系統(tǒng)的功能和構架進行詳細的分析和探討，同時按照系統(tǒng)的性能需求對系統(tǒng)所需的元器件進行選型，重點研究了

2、靶彈控制系統(tǒng)的控制技術和PID控制策略，最后給出了DSP控制四個相互獨立工作的舵機位置伺服控制系統(tǒng)的總體設計方案。
　　論文的主要任務為制導控制系統(tǒng)設計一套與軟件配套的硬件電路。詳細設計了基于DSP的最小系統(tǒng)和外部輔助電路、供電電源電路、舵機伺服驅動電路、舵面實時偏轉位置檢測及AD采樣調理電路、電池電壓檢測電路、舵面零點位置檢測電路等。最后根據系統(tǒng)的性能需求和實際調試結果對電路進行一些抗干擾處理。
　　后兩章主要對制導控制做