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文檔簡介
1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,制導飛行器武器能夠在遠距離高精度作戰(zhàn),內置的制導控制系統(tǒng)使其能夠精確地打擊千里之外的目標。本課題主要是研究和設計了一套基于兩塊TMS320F28335DSP芯片作為主控制器的舵機控制系統(tǒng)的軟件。兩塊DSP芯片采用CAN總線通信,將數(shù)據計算和舵機控制分開,提高了舵機控制系統(tǒng)的響應速度,能夠更為精確地控制飛行器的飛行軌跡。
論文首先詳細介紹了制導飛行器舵機控制系統(tǒng)的原理、整體硬件結構以及系統(tǒng)的功能要求。論文中研究了慣
2、性導航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)聯(lián)合制導技術以及飛行器姿態(tài)偏差與舵機舵面位置調整的關系。舵機控制系統(tǒng)采用了基于微電機系統(tǒng)(MEMS)傳感器的先進導航系統(tǒng),主控制器通過分段組合PID算法處理接收到的飛行器姿態(tài)數(shù)據后輸出控制信號控制舵機舵面偏轉,最終達到對飛行器飛行姿態(tài)控制的目的。本課題主要是介紹了DSP軟件開發(fā)的流程,論文中的軟件設計采用C語言編程,設計了舵機控制系統(tǒng)的總體軟件。然后對整個飛行器舵機控制系統(tǒng)的功能采用模塊化的設計方案,將整個系統(tǒng)的
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