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1、飛行器在飛行試驗(yàn)中,開發(fā)人員需要實(shí)時(shí)對(duì)飛行器進(jìn)行后臺(tái)管理與操作,需要搭建一種人機(jī)交互模式的飛行器地面測(cè)試上位機(jī)軟件,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器進(jìn)行通信、故障診斷、參數(shù)設(shè)置、舵機(jī)性能測(cè)試等行為。課題采用MFC平臺(tái)搭建計(jì)算機(jī)后臺(tái)管理界面,自主添加各類控件并排版,目的是通過(guò)串口數(shù)據(jù)通信,檢查飛行任務(wù)過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,確保各個(gè)模塊結(jié)構(gòu)中功能的實(shí)現(xiàn),從而完成飛行器正常的運(yùn)行。
研究課題主要針對(duì)了以下幾個(gè)方面:(1)用MFC界面搭建制導(dǎo)飛行器地
2、面測(cè)試與參數(shù)裝訂系統(tǒng)軟件,包括串口通信模塊、系統(tǒng)自檢模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、性能測(cè)試模塊、發(fā)射確定模塊組成;(2)學(xué)習(xí)和應(yīng)用了VC自帶串口通信控件MSComm,它是軟件系統(tǒng)ActiveX控件,可以為應(yīng)用程序提供快捷的通信接口;(3)飛行器檢測(cè)系統(tǒng)主要是對(duì)飛行參數(shù)各個(gè)標(biāo)識(shí)位、經(jīng)緯度、電池狀態(tài)、舵機(jī)狀態(tài)進(jìn)行安全檢查;(4)飛行器參數(shù)設(shè)置對(duì)高度、俯仰角、方位角等參數(shù)進(jìn)行模擬設(shè)置,同時(shí)根據(jù)調(diào)試反饋信息調(diào)整舵機(jī)舵面正反轉(zhuǎn);(5)學(xué)習(xí)和應(yīng)用MATLAB
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