微型飛行器模擬試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控軟件設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文微型飛行器模擬試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控軟件設(shè)計(jì)與研究姓名：尹偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：流體力學(xué)，實(shí)驗(yàn)空氣動(dòng)力學(xué)指導(dǎo)教師：李華星20060301兩北工業(yè)大學(xué)碩十學(xué)位論文 A b s t r a c tA b s t r a c tM i c r oA i r V e h i c l e sf M A V l i S an e w l yd e v e l o p i n gd i r e c t i o no fa i r c

2、 r a f tr e s e a r c hw h e r e v e rd o m e s t i ca n df o r e i g n ．w h i c hh a v eg r e a tu s e f u li n t h ef i e l d o fm i l i t a r y a n dc i v i l i a n ．T h e 1 b s t ．B e d o fM A V P r o t o t y p e s c

3、 a r l g a i n t h e a e r o d y n a m i c p r o p e r t yp a r a m e t e r s b v w i n d e x p e r i m e n t ，s u c h a s s t a t i c a n d d y n a m i c a e r o d y n a m i c ，a n dm o m e n t ．I ti Sa n i m p o r t a

4、n tm e t h o d t od e s i g n ．a(chǎn) n dc h o o s ea n d c h a n g et h e p r o t o t y D eo fM A V d u r i n g t h e p r o c e s so f d e s i g n ．T h e m e a s u r e m e n t a n d c o n t r o l s y s t e m i s c r o c i a

5、l t O t h e T b s t ．B e d o fM A VP i n t o t y p e s ．w h i c hi n c l u d e st h e s t e a d yr o t a t es p e e dC O n t r o ls u b s y s t e mo f w i n ds p e e d ．t h e a a a c ka n g l eC O n t r 0 1 s u b s y s t

6、 e m o fm o d e l p o s e ．t h e w i n d s p e e dm e a s u r e m e n ts u b s y s t e m ，t h es t a t i ca n dd y n a m i ca e r o d y n a m i cm e a s u r e m e n ts u b s y s t e ma n ds e c u r i t ya n dp r o t e c

7、t i o n s u b —m a c h i n e ．T h e a u t h o r w a s o f f e r e d a s s i g n m e n t o fi n t e g r a t e di n s t a l l a t i o nf o rt h ew h o l em e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e ma n ds o f t w a r

8、 ed e s i g na n dt e s t ．F r o m t h e d e s i g na n dd e v e l o p m e n to ft h e m e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e mo fw i n d t u n n e lo f M A V , t h e m a i nc o n t r i b u t i o n s o f t h i

9、st h e s i sa r ea sf o l l o w s ：1 ．A d o p t i n g t h e c o n c e p t o f v i r t u a l i n s t r u m e n t ，t h ew a y t ob u i l d t h em e a s u l ' e m e n ta n d c o n t r o ls y s t e m o f w i n d t u n n

10、e l o f T e s t - B e do f M A v P r o t o t y p e s ．c o m b i n e s t h eP r o t o t y p e M o d e l m e t h o d i ns o f t w a r ee n g i n e e r i n g ．A n dt h em e t h o dC a ne r e a t et h ev i r t u a li n s t r

11、 u m e n ts o f t w a r es y s t e m q u i c k l y ．T h es o f t w a r eh a s f u n c t i o n so f b a l a n c e sv e r i f y i n g ，a n dd a t aa c q u i r i n g ，p r o c e s s i n g ，d i s p l a y i n g ，s a v i n ga n

12、 dp r i n t i n ge t c ．f o rt h eg a t h e r i n gd a t a o f t h e M 斟t h r e e f o r c e sa n d f o r c em o m e n t t e s tr e s u l tb yf o u rk i n d s o fb a l a n c e s ．2 ．T h es y s t e ms o l v e d v a r i e s

13、a n d i m p o r t a n t p r o b l e m so f t h ew i n dt u n n e lm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e ms u c h a s ：h u m a n —m a c h i n ei n t e r f a c ed e s i g n ，t h eu s a g eo f f u n c t i o nl i

14、b r a r i e s ，t h es t e p p i n gc o n t r o lp r o g r a md e s i g n o f a t t a c ka n g l es t r u c t u r e ，t h ec o n d u c t i n go f D y n m n i c L i n kL i b r a r i e s ( D L L ) ．t h ec a l c u l a t i o n

15、o f f a l lc o e f f i c i e n t , a n dt h e c o m m m a i c a t i o nb e t w e e nf i l e sa n d p a n e l s ，a n d S O o n ．3 ．M a k i n g u s e o f t h e v i r t u a li n s t r u m e n td e v e l o p m e n t t 0 0 1

16、．L a b W i n d o w s ／C V I ，t h ea u t h o rb u i l tt h ev i r t u a lc a l i b r a t i o ni n s t r u m e n to f p r e s s u r es e n s o r s ．w h i c hC a nc a l i b r a t et h e I i n e a r a n d n o n l i n e a r c

17、 u r v e o fp r e s s u r e s e n s o r s ．A i m i n g a t t h e p r o b l e m o ft i m e - v a r i e d z e r o ．p o i n td a t ao f w i n d s p e e ds e n s o r s ，t h ea r t i c l eb r i n gf o r w a r dz e r o - p o i

18、 n tc a l i b r a t i o nt ou s e ．F u r t h e r m o r ea i m i n ga t t h en o n l i n e a rp r o p e r t yo f p r e s s u r es e n s o r s ，t h ea r t i c l e t a k e saw a yo fn o n l i n e a rc u r v ec a l i b r a t

19、 i o nf o rs o l v i n gi t ．T h es t u d ya n dc o m p a r eo f w i n d t u n n e l ’Sl O W , t i n yp r e s s u r em e a s u r e m e n t r e s u l t s ，t h em e t h o d s ，w h i c ha l em e n t i o n e da b o v e 、a r