EPS控制系統(tǒng)的試驗臺構建和軟件設計.pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種利用直流電動機為汽車提供輔助動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有多方面優(yōu)越性.表現(xiàn)在各種行駛條件下提供最佳的助力,節(jié)省燃油,利于環(huán)保.汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究是近年來國內(nèi)汽車工業(yè)一個比較熱門的課題,具有重要研究價值和巨大潛在應用前景.作者參與了東大EPS項目研發(fā)的整個過程,包括對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的整體構造方案的設計,及其組成部件的選型和系統(tǒng)工作原理等相關問題研究.通過對國內(nèi)外EPS控制系統(tǒng)的廣泛調(diào)

2、研和深入研究,作者提出了EPS產(chǎn)品開發(fā)和試驗所用試驗臺的構建方案,對EPS控制系統(tǒng)實驗臺的設計原理、實現(xiàn)功能、材料選型以及試驗臺的進一步改進等一系列技術進行了研究;在此基礎上,利用EPS控制系統(tǒng)實驗臺進行了相關的數(shù)據(jù)測試,并對試驗數(shù)據(jù)測試過程和對試驗數(shù)據(jù)進行了系統(tǒng)分析.從中總結出控制系統(tǒng)開發(fā)中存在的問題,并提出了改進的方法.根據(jù)EPS控制系統(tǒng)的試驗數(shù)據(jù)結果分析,結合系統(tǒng)的設計要求,作者提出了EPS控制系統(tǒng)軟件設計的總體方案和計算流程.在

3、論文中對控制軟件的基本思想、算法依據(jù)和調(diào)試的手段進行了詳細探討,突出了模塊化編程在整個設計過程中的地位與作用.課題所研究的EPS控制系統(tǒng)以及試驗臺已在合作企業(yè)試用,進一步改進的方案已得到落實.初步應用的結果顯示達到試驗臺開發(fā)的設計要求,對合作廠家開發(fā)EPS產(chǎn)品具有重要的幫助.課題所關注的內(nèi)容在國內(nèi)是一全新的研究課題,涉及較多的學科領域,包括機械設計、汽車理論、計算機技術、控制技術、傳感器技術和電機技術等.研究中積累了大量經(jīng)驗和重要資料,