基于LabVIEW的EPS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車(chē)發(fā)展到一定階段應(yīng)用在汽車(chē)上的一種電子技術(shù)產(chǎn)品，隨著汽車(chē)的飛速發(fā)展，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)在越來(lái)越多的車(chē)上安裝了。所以對(duì)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義。 汽車(chē)EPS是集環(huán)保、節(jié)能、安全、舒適為一體的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，與液壓助力轉(zhuǎn)向技術(shù)有了很大區(qū)別，其對(duì)轉(zhuǎn)向輕便性、回正性等帶來(lái)了新的影響。 本文的研究是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-EPS測(cè)控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)匕進(jìn)行的。由于實(shí)車(chē)和臺(tái)架試驗(yàn)存在一定的區(qū)別，綜

2、合考慮，本文首先為了在試驗(yàn)臺(tái)上得到理想的轉(zhuǎn)向性能，選用了液壓模擬加載方案，為了準(zhǔn)確地模擬路面的阻力，建立了路面阻力模型，并對(duì)加載液壓缸建立了模型，進(jìn)行仿真并加以分析，為以后的研究做了鋪墊。 其次應(yīng)用LabVmW軟件對(duì)EPS測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了控制程序的開(kāi)發(fā)，并編寫(xiě)了采集程序，采集部分的信號(hào)通過(guò)傳感器測(cè)出，并對(duì)它們加以轉(zhuǎn)換，最終得出所需要的信號(hào)值；在控制程序中通過(guò)比例溢流閥壓力的調(diào)節(jié)和電磁換向閥換向進(jìn)行控制液壓缸的加載；在信號(hào)發(fā)生模塊

3、中還通過(guò)計(jì)數(shù)器對(duì)系統(tǒng)中給定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車(chē)速脈沖進(jìn)行了計(jì)數(shù)，并通過(guò)轉(zhuǎn)換將它們轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)值，為控制程序中的回正控制和阻力模擬提供了輸入。 根據(jù)加載的特點(diǎn)，設(shè)定電磁換向閥換向控制為手動(dòng)換向和自動(dòng)換向，并設(shè)定了它們的優(yōu)先級(jí)。 最后通過(guò)試驗(yàn)，對(duì)該系統(tǒng)的標(biāo)定特性加以分析，并且對(duì)回正性能作了相應(yīng)的分析。對(duì)于試驗(yàn)的結(jié)果，應(yīng)用L~VIEW軟件對(duì)所測(cè)得數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并繪制出相關(guān)曲線(xiàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性良好，能夠滿(mǎn)足汽車(chē)EPS測(cè)控