機(jī)載對(duì)地光電雙模傳感器融合跟蹤方法與仿真研究.pdf

1、多傳感器目標(biāo)融合跟蹤技術(shù)是圍繞著多傳感器信息融合和目標(biāo)跟蹤兩方面的實(shí)現(xiàn)展開的。多傳感器目標(biāo)融合跟蹤是信息融合技術(shù)在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用范例，它將多個(gè)傳感器的信息有機(jī)合成，估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、豐富目標(biāo)的特征，產(chǎn)生比單一傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能，給出跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并分析運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性和可靠性。
　　機(jī)載對(duì)地光電雙模傳感器融合跟蹤系統(tǒng)主要容納了雷達(dá)、紅外以及可見光傳感器，其各有優(yōu)缺點(diǎn)：雷達(dá)具有全天候測(cè)角和測(cè)距等優(yōu)點(diǎn)，但測(cè)量精度較低，

2、容易受干擾；而紅外傳感器可以測(cè)得目標(biāo)紅外圖像信息，具有測(cè)角精度高、測(cè)量連續(xù)的優(yōu)點(diǎn)，但不能測(cè)距，受天氣影響大；可見光傳感器的圖像細(xì)節(jié)信息更加豐富，對(duì)目標(biāo)特征的描述更加準(zhǔn)確，但跟蹤時(shí)也易受背景環(huán)境及天氣的影響。
　　因此本文旨在研究機(jī)載光電雙模傳感器對(duì)地面目標(biāo)的融合跟蹤算法，分述了雷達(dá)與紅外、可見光與紅外傳感器的雙模融合跟蹤，并針對(duì)光學(xué)傳感器的成像跟蹤算法提出了一種可見光與紅外圖像的像素級(jí)動(dòng)態(tài)圖像融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。運(yùn)用加權(quán)平均融