抗差估計(jì)理論研究及其在GPS高程測量中的應(yīng)用.pdf

1、隨著自動化數(shù)據(jù)采集的發(fā)展以及人們對粗差的重視，抗差估計(jì)理論得到了深入的研究和廣泛的應(yīng)用。自1964年以來，抗差估計(jì)的研究得到了迅猛的發(fā)展，通過國內(nèi)外諸多學(xué)者的不斷努力，提出一系列理論方法。在生活實(shí)踐中，這些方法逐漸的被人們所認(rèn)識并應(yīng)用。本文在現(xiàn)有的、經(jīng)典的估計(jì)方法基礎(chǔ)上，研究了： 1、通過對現(xiàn)有的、經(jīng)典的抗差估計(jì)方法的權(quán)函數(shù)、調(diào)制因子、初值選擇、方差因子的研究，對各種方法作了恰當(dāng)合理的評述； 2、只有當(dāng)權(quán)函數(shù)、調(diào)制因子、

2、初值、方差因子相互達(dá)到最優(yōu)配置時(shí)，平差才能正常進(jìn)行或者得到最優(yōu)估計(jì)值。當(dāng)權(quán)函數(shù)一定，調(diào)制因子、初值、方差因子不能達(dá)到相互協(xié)調(diào)配置時(shí)，往往會發(fā)生秩虧現(xiàn)象； 3、當(dāng)觀測值數(shù)據(jù)中存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上的粗差時(shí)，很難同時(shí)使其相應(yīng)的估計(jì)值同時(shí)達(dá)到最優(yōu)； 4、傳統(tǒng)的以經(jīng)驗(yàn)方式得到的調(diào)制因子的取值，存在著一定的不足，因此，可動性調(diào)制因子的提出具有很大的意義，通過研究，本文提出了可動性調(diào)制因子這一概念和取值：k<,l>=max(|v<,i

3、>-l<,i>)和k<,l>=max(abs(v<,i>(q)/σ-))-ξ； 5、在現(xiàn)有抗差估計(jì)方法和可動性調(diào)制因子的基礎(chǔ)上，本文提出了兩步抗差估計(jì)方法；分別采用了權(quán)函數(shù)； 6、通過對抗差估計(jì)方法和GPS高程測量方法的研究，文章在兩步抗差估計(jì)方法基礎(chǔ)上，進(jìn)行了GPS高程擬合，取得了比較良好的效果。 文章提出的相關(guān)結(jié)論和觀點(diǎn)，一定程度上彌補(bǔ)了經(jīng)典抗差估計(jì)方法的不足或缺陷。對于相關(guān)觀點(diǎn)和結(jié)論，文章從理論上進(jìn)行了推導(dǎo)