抗差估計(jì)等價(jià)權(quán)函數(shù)的優(yōu)化及其抗差效果評(píng)價(jià).pdf

1、本文結(jié)合GNSS網(wǎng)的空間無(wú)約束平差，對(duì)基于方差膨脹模型的相關(guān)抗差估計(jì)理論及應(yīng)用做了一些探討，論文所做工作概括如下:
　　1.GNSS網(wǎng)空間無(wú)約束平差理論研究以及程序?qū)崿F(xiàn)。闡述了無(wú)約束平差的作用，介紹了GNSS空間無(wú)約束平差數(shù)學(xué)模型以及平差結(jié)果的精度評(píng)定。利用C++程序語(yǔ)言對(duì)平差模型進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序?qū)崿F(xiàn)了基線文件的讀取與存儲(chǔ)、GNSS網(wǎng)無(wú)約束平差誤差方程的自動(dòng)列寫以及平差計(jì)算與成果輸出。
　　2.推導(dǎo)了觀測(cè)值誤差對(duì)平差改正數(shù)

2、的影響模型，針對(duì)獨(dú)立觀測(cè)量闡述了M估計(jì)理論以及等價(jià)權(quán)原理，在此基礎(chǔ)上，介紹了抗差M估計(jì)理論，最后列舉了常用的抗差估計(jì)等價(jià)權(quán)函數(shù)模型，并通過(guò)一個(gè)實(shí)例對(duì)比分析了各種等價(jià)權(quán)模型的抗差效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，IGG方案較于其他抗差方案具有更好的探測(cè)和抵抗粗差的能力。
　　3.介紹了基于等價(jià)權(quán)的相關(guān)抗差估計(jì)模型，重點(diǎn)分析了其在相關(guān)觀測(cè)量抗差估計(jì)過(guò)程中存在的不足。闡述了基于方差膨脹模型的相關(guān)抗差估計(jì)模型，針對(duì)基于等價(jià)權(quán)的相關(guān)抗差估計(jì)模型中存在的不

3、足，基于方差膨脹模型構(gòu)建了一個(gè)新的相關(guān)觀測(cè)量抗差估計(jì)模型，模型能夠較好的解決基于等價(jià)權(quán)的相關(guān)抗差估計(jì)模型中出現(xiàn)的權(quán)矩陣不對(duì)稱等問(wèn)題，并在迭代計(jì)算中使用穩(wěn)健性較強(qiáng)中位數(shù)計(jì)算單位權(quán)中誤差，使得標(biāo)準(zhǔn)化殘差計(jì)算更具抗差性。
　　4.相關(guān)觀測(cè)量抗差估計(jì)模型程序?qū)崿F(xiàn)。利用C++程序語(yǔ)言將相關(guān)觀測(cè)量的抗差估計(jì)模型嵌入GNSS網(wǎng)的無(wú)約束平差程序中。
　　5.通過(guò)一實(shí)測(cè)GNSS網(wǎng)，通過(guò)人為加入符號(hào)和大小不同的兩組粗差的方式，對(duì)比本文構(gòu)建的模型