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1、隨著自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集的發(fā)展以及人們對(duì)粗差的重視,抗差估計(jì)理論得到了深入的研究和廣泛的應(yīng)用。自1964年以來(lái),抗差估計(jì)的研究得到了迅猛的發(fā)展,通過(guò)國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者的不斷努力,提出一系列理論方法。在生活實(shí)踐中,這些方法逐漸的被人們所認(rèn)識(shí)并應(yīng)用。本文在現(xiàn)有的、經(jīng)典的估計(jì)方法基礎(chǔ)上,研究了: 1、通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的、經(jīng)典的抗差估計(jì)方法的權(quán)函數(shù)、調(diào)制因子、初值選擇、方差因子的研究,對(duì)各種方法作了恰當(dāng)合理的評(píng)述; 2、只有當(dāng)權(quán)函數(shù)、調(diào)制因子、
2、初值、方差因子相互達(dá)到最優(yōu)配置時(shí),平差才能正常進(jìn)行或者得到最優(yōu)估計(jì)值。當(dāng)權(quán)函數(shù)一定,調(diào)制因子、初值、方差因子不能達(dá)到相互協(xié)調(diào)配置時(shí),往往會(huì)發(fā)生秩虧現(xiàn)象; 3、當(dāng)觀(guān)測(cè)值數(shù)據(jù)中存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上的粗差時(shí),很難同時(shí)使其相應(yīng)的估計(jì)值同時(shí)達(dá)到最優(yōu); 4、傳統(tǒng)的以經(jīng)驗(yàn)方式得到的調(diào)制因子的取值,存在著一定的不足,因此,可動(dòng)性調(diào)制因子的提出具有很大的意義,通過(guò)研究,本文提出了可動(dòng)性調(diào)制因子這一概念和取值:k<,l>=max(|v<,i
3、>-l<,i>)和k<,l>=max(abs(v<,i>(q)/σ-))-ξ; 5、在現(xiàn)有抗差估計(jì)方法和可動(dòng)性調(diào)制因子的基礎(chǔ)上,本文提出了兩步抗差估計(jì)方法;分別采用了權(quán)函數(shù); 6、通過(guò)對(duì)抗差估計(jì)方法和GPS高程測(cè)量方法的研究,文章在兩步抗差估計(jì)方法基礎(chǔ)上,進(jìn)行了GPS高程擬合,取得了比較良好的效果。 文章提出的相關(guān)結(jié)論和觀(guān)點(diǎn),一定程度上彌補(bǔ)了經(jīng)典抗差估計(jì)方法的不足或缺陷。對(duì)于相關(guān)觀(guān)點(diǎn)和結(jié)論,文章從理論上進(jìn)行了推導(dǎo)
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