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下載價(jià)格：1 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-22 / 0人氣
上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文攀爬蛇形機(jī)器人的研究姓名孫洪申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師馬培蓀20071101翅P上海交通大季博士季位論文本文主要研究?jī)?nèi)容如下1提出一種新型的、具備較大三維靈活性的、模塊化的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)目前相關(guān)領(lǐng)域研究蛇形機(jī)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 散去 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 15人氣
下載價(jià)格：3 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-22 / 0人氣
伴隨著風(fēng)力發(fā)電事業(yè)的高速發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的安裝維護(hù)工程也日益增多，為解決風(fēng)力發(fā)電設(shè)備維護(hù)安裝過程中造價(jià)高，周期長(zhǎng)的問題，本文設(shè)計(jì)了一種新型的負(fù)載能力較強(qiáng)的風(fēng)力發(fā)電塔筒壁面攀爬設(shè)備。本文在研究總結(jié)當(dāng)前壁面攀爬設(shè)備優(yōu)缺點(diǎn)和風(fēng)力發(fā)電塔筒的壁面特點(diǎn)的基...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 蹉跎 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
壁面攀爬機(jī)器人因其在垂直陡壁或高空極限空間作業(yè)的特點(diǎn)，己被廣泛地研究并應(yīng)用于清洗、消防、檢測(cè)等多個(gè)行業(yè)。本文主要針對(duì)壁面攀爬機(jī)器人完成以下研究工作首先通過追溯國(guó)內(nèi)外壁面攀爬機(jī)器人研究的歷史背景、總體類別與特點(diǎn)以及分析以后的發(fā)展態(tài)勢(shì)，總結(jié)出壁面攀爬...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 像昨天 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 8人氣
針對(duì)國(guó)內(nèi)外大型風(fēng)力發(fā)電廠的清洗需求，以風(fēng)力發(fā)電設(shè)備風(fēng)機(jī)塔筒為實(shí)際應(yīng)用載體，通過對(duì)國(guó)內(nèi)外所研制的攀爬機(jī)構(gòu)各項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)的深入研究，結(jié)合風(fēng)機(jī)塔筒的外型尺寸結(jié)構(gòu)以及惡劣復(fù)雜的外部環(huán)境，研制出適用于清洗風(fēng)機(jī)塔筒設(shè)備的攀爬清洗機(jī)構(gòu)。本文通過對(duì)以往典型附著技...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 鬼妻 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 12人氣
小班幼兒攀爬小班幼兒攀爬“拱形橋拱形橋”活動(dòng)的觀察與分析活動(dòng)的觀察與分析江海幼兒園張立在提倡以幼兒為主體的今天，作為一線教師，我時(shí)常思索，我們究竟對(duì)幼兒的身心特點(diǎn)、興趣需要、經(jīng)驗(yàn)水平了解了多少我們有沒有靜下心來，認(rèn)真地觀察幼兒，解析幼兒行為，及時(shí)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 76人氣
機(jī)器人的出現(xiàn)，拓展了人類的能力范圍，縮小了人對(duì)自然的距離，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的技術(shù)進(jìn)步。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作，而...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 別讓幸福等太久 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文面向攀爬功能的超聲致動(dòng)器研究（應(yīng)用型）RESEARCHONULTRASONICMOTWITHCLIMBINGFUNCTION李洪蓮李洪蓮哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXTP211UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONULTRASONICACTUA...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無憾 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
目前，人類在非規(guī)整復(fù)雜地形的各種活動(dòng)越來越多，且伴隨著偵測(cè)消防、救援探險(xiǎn)以及核工業(yè)等眾多領(lǐng)域?qū)δ茉竭^復(fù)雜地形的機(jī)器人需求越來越緊迫。所以現(xiàn)在迫切需要能夠在非規(guī)整復(fù)雜的地形中來去自如的越障機(jī)器人來完成各種任務(wù)。這里主要針對(duì)現(xiàn)在城市里面的高樓發(fā)生火災(zāi)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 我的心肺 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
隨著電力行業(yè)的不斷發(fā)展，高壓、特高壓電力傳輸?shù)募夹g(shù)已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，但是對(duì)于輸電線鐵塔巡檢與維護(hù)的智能化程度還很落后，主要依賴人工或半人工方式進(jìn)行巡檢維護(hù)。輸電線電力鐵塔大部分都架設(shè)在郊區(qū)，有些甚至是山上，加之輸電線鐵塔的架設(shè)高度往往都是十幾...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 時(shí)光初夏 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
第一章第一章項(xiàng)目施工設(shè)計(jì)項(xiàng)目施工設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié)工程概況工程概況一、項(xiàng)目概況一、項(xiàng)目概況對(duì)港區(qū)圍欄進(jìn)行改造，增加部分圍欄及防攀爬措施，項(xiàng)目?jī)?nèi)容如下，具體改造方式及分布見相關(guān)設(shè)計(jì)圖。具體做法如下1、港區(qū)凈高≥29M的固定圍欄頂部加鐵刺繩等防爬設(shè)施；2、港...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-15 / 8人氣
目前工廠實(shí)際生產(chǎn)過程中，零件運(yùn)輸主要有人工駕駛牽引車進(jìn)行運(yùn)送以及使用AGV智能小車運(yùn)輸兩種方式。AGV小車在倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用可以有效提高整個(gè)制造系統(tǒng)的工作效率，但當(dāng)前AGV小車運(yùn)輸過程中對(duì)地面平整程度要求較高，僅限于在地面狀況較好的平整路面上進(jìn)行運(yùn)輸工...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 陪在你身邊 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 2人氣
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下載價(jià)格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 世中仙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-24 / 0人氣
下載價(jià)格：4 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-05-23 / 0人氣
隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的快速推進(jìn)以及城市綠化建設(shè)的發(fā)展，機(jī)器人將在農(nóng)林業(yè)，建筑業(yè)等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。然而，在這些領(lǐng)域內(nèi)，很多作業(yè)是需要在高空條件下完成的，其工作條件惡劣，環(huán)境復(fù)雜，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)間長(zhǎng)。長(zhǎng)期以來開發(fā)一種攀爬機(jī)器人代替人類從事高...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 眼中人 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
樓梯本質(zhì)上是為有腿生物設(shè)計(jì)的。本文設(shè)計(jì)了一種六足樓梯攀爬機(jī)器人，并對(duì)其樓梯攀爬的步態(tài)進(jìn)行了優(yōu)化研究。本文主要的研究?jī)?nèi)容和結(jié)果有首先，設(shè)計(jì)了一種六足樓梯攀爬機(jī)器人，詳細(xì)介紹了該機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案并且進(jìn)行了相關(guān)的計(jì)算。該機(jī)器人設(shè)計(jì)以行走效率和穩(wěn)定性為主...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： Idea / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
對(duì)于運(yùn)動(dòng)員的決策過程認(rèn)知加工特征的研究，可以通過分析其視覺搜索的模式，總結(jié)出專家模式，對(duì)于幫助運(yùn)動(dòng)員提高決策能力和運(yùn)動(dòng)水平具有一定的理論意義和實(shí)踐價(jià)值。目的本研究運(yùn)用實(shí)驗(yàn)研究法，對(duì)專家組攀巖運(yùn)動(dòng)員和新手組攀巖運(yùn)動(dòng)員在攀爬路線分析過程中的行為特征以...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遺憾 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 6人氣
視頻監(jiān)控系統(tǒng)在公共安全領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用，隨著城市各個(gè)公共場(chǎng)合安設(shè)的攝像頭數(shù)量越來越多，視頻的數(shù)據(jù)量也呈爆炸式增長(zhǎng)，如何實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，而智能視頻監(jiān)控中研究的重點(diǎn)與難點(diǎn)就是人體行為的分析和識(shí)別，其應(yīng)用十分廣泛，如在人機(jī)交互...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 山間清爽的風(fēng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 2人氣
此處非過道嚴(yán)禁攀爬后果自負(fù)
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 5人氣
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