無(wú)人車(chē)是一個(gè)集合了環(huán)境感知、車(chē)體動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、車(chē)體行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的具有高度智能行為的自動(dòng)化系統(tǒng)。無(wú)人車(chē)的主要應(yīng)用領(lǐng)域有無(wú)人作戰(zhàn)、智能交通、輔助駕駛。要實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的自主導(dǎo)航要解決三個(gè)問(wèn)題，即1我無(wú)人車(chē)現(xiàn)在在哪兒2我將要去哪兒3我怎樣到...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 爛泥 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
視覺(jué)里程計(jì)VISUALODOMETRY，VO是利用單個(gè)或多個(gè)與運(yùn)動(dòng)物體（比如汽車(chē)、人、機(jī)器人等）相關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)獲取圖片信息來(lái)估計(jì)物體運(yùn)動(dòng)信息的裝置?？蔀闄C(jī)器人自主定位、地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航提供關(guān)鍵的位姿信息。視覺(jué)里程計(jì)通過(guò)運(yùn)動(dòng)時(shí)拍攝的圖像信息估計(jì)物體的位姿變化，不存在...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 殘志 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
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下載價(jià)格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 9人氣
捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（STRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEM，SINS）作為一種不依賴(lài)外界信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，由于其可靠性高、成本低、體積小，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、艦船導(dǎo)航、飛機(jī)制導(dǎo)、水下導(dǎo)航等領(lǐng)域。GPSSINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)引入GPS的位置、速度信息為觀測(cè)量，克服...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 魚(yú)尾 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是指移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境下從未知的起點(diǎn)出發(fā)，利用傳感器感知的環(huán)境信息遞增的建立環(huán)境地圖，同時(shí)對(duì)自身的位置進(jìn)行定位。為了減少計(jì)算量、滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求，本文提出了一種MINISLAM算法，將其應(yīng)用于搜救環(huán)境中蛇形搜救機(jī)器人實(shí)時(shí)地圖構(gòu)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 同情你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 3人氣
河南大學(xué)本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位論文編號(hào)河南大學(xué)河南大學(xué)20112011屆本科畢業(yè)論文屆本科畢業(yè)論文自行車(chē)?yán)锍趟俣扔?jì)的設(shè)計(jì)自行車(chē)?yán)锍趟俣扔?jì)的設(shè)計(jì)THEDESIGNOFTHEBICYCLETRIPSPEEDTESTER論文作者姓名高兵作者學(xué)號(hào)070440055所在學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院所學(xué)專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化導(dǎo)師姓...
下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 8人氣
目前，機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)正在從傳統(tǒng)的制造業(yè)轉(zhuǎn)向非制造業(yè)，尤其是服務(wù)機(jī)器人，研究從事清潔、看護(hù)、保安等工作的移動(dòng)機(jī)器人正成為機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。這些移動(dòng)機(jī)器人必須通過(guò)傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)完成有目的的自主運(yùn)動(dòng)從而完成一定作業(yè)功能。移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航能力...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 所愛(ài)隔山河 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)定位對(duì)于自主導(dǎo)航系統(tǒng)至關(guān)重要，基于視覺(jué)方法的里程計(jì)逐漸成為自主定位的重要選擇。由于大多數(shù)城市道路滿(mǎn)足路面是平面的假設(shè)，所以采用單目視覺(jué)里程計(jì)是合理有效的。同時(shí)單目視覺(jué)里程計(jì)對(duì)于硬件要求低，處理速度快，可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)的要求。光流法對(duì)于圖像運(yùn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 生能盡歡 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
同步定位和地圖構(gòu)建SIMULTANEOUSLOCALIZATIONMAPPING，SLAM問(wèn)題是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與避障的基礎(chǔ)。目前解決SLAM問(wèn)題大多采用基于濾波的方法和基于圖的方法。發(fā)展比較迅速的是基于圖的SLAM方法，其可分為前端、后端兩個(gè)部分，前端主要負(fù)責(zé)環(huán)境圖的構(gòu)建，后端負(fù)責(zé)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熟悉 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
本文從不確定度的角度評(píng)價(jià)視覺(jué)里程計(jì)的性能以及如何利用不確定度知識(shí)提高里程計(jì)的精度都是值得研究的課題。本文立足立體視覺(jué)里程計(jì)針對(duì)其中的一些核心算法進(jìn)行了嚴(yán)密的不確定度分析和論證并結(jié)合不確定度的相關(guān)信息提出對(duì)里程計(jì)的改進(jìn)算法提高里程計(jì)的精度。主要內(nèi)容...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 封塵MMS / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
1一、一、概述概述1111設(shè)計(jì)目的設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)作控制，利用霍爾元件等器件設(shè)計(jì)一個(gè)可用LED數(shù)碼管顯示當(dāng)前自行車(chē)行駛的距離及速度并具有超速報(bào)警功能的自行車(chē)?yán)锍趟俣缺?，使其作為自行?chē)的一種輔助工具，讓自行車(chē)的功用更強(qiáng)大，給人們帶來(lái)更多的方便...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 3人氣
自主定位是機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分，基于視覺(jué)里程計(jì)的自主定位方法以非接觸、信息易獲取、累積誤差小等優(yōu)點(diǎn)，逐漸受到人們的關(guān)注。隨著應(yīng)用需求的不斷提升、自主移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境愈顯復(fù)雜，視覺(jué)里程計(jì)的研究?jī)r(jià)值更加凸顯，提高系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的魯棒性、實(shí)時(shí)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 就要錯(cuò)過(guò)我了 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文立體視覺(jué)里程計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究姓名吳功偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)信息與通信工程指導(dǎo)教師顧偉康20070501ABSTRACTRECENTLYTHEPERFORMANCEIMPROVEMENTSINBOTHSENSORSANDCOMPUTINGHARDWAREHAVEMADEREALTIMEVISIONPROCESSINGPOSSIBLE，ANDASCOMPUTERVIS...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 慣己 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 8人氣
本文提出了一種單目視覺(jué)里程計(jì)的實(shí)現(xiàn)方法，該里程計(jì)可有效克服傳統(tǒng)里程計(jì)車(chē)輪打滑等情況下的偏差問(wèn)題，并能提供傳統(tǒng)里程計(jì)無(wú)法測(cè)量的航向信息，為自主車(chē)輛導(dǎo)航及其相關(guān)視覺(jué)任務(wù)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。該單目視覺(jué)里程計(jì)的實(shí)現(xiàn)采用單個(gè)攝像機(jī)完成，主要利用了改進(jìn)的SIFTSCALE...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛(ài)很盲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 10人氣
浙江大學(xué)信息學(xué)院碩士學(xué)位論文立體視覺(jué)里程計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究姓名彭勃申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)信息與通信工程指導(dǎo)教師劉濟(jì)林20080501浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTVISIONBASEDNAVIGATIONTECHNOLOGYHASBEENAPPLIEDMOREANDMOREINTHENAVIGATIONANDLOCALIZATIONOFAUTONOM...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夜來(lái)南風(fēng)起 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 5人氣
室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的自定位問(wèn)題一直是研究的熱點(diǎn)，本文在這個(gè)背景下研究了基于視覺(jué)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人里程計(jì)，目的在于彌補(bǔ)傳統(tǒng)定位傳感器在機(jī)器人自定位方面的不足，相對(duì)于光電碼盤(pán)等依靠車(chē)輪圈數(shù)信息定位的優(yōu)點(diǎn)是不受車(chē)輪打滑影響，相對(duì)激光傳感器等優(yōu)點(diǎn)是攝像機(jī)是被動(dòng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 過(guò)涼 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
在機(jī)器人學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中，視覺(jué)里程計(jì)是研究的熱點(diǎn)之一，并且該技術(shù)已成功運(yùn)用于自主移動(dòng)機(jī)器人中。視覺(jué)里程計(jì)是一個(gè)通過(guò)分析相關(guān)圖像序列，來(lái)確定機(jī)器人位姿和估算機(jī)器人移動(dòng)距離的過(guò)程。與傳統(tǒng)的移動(dòng)傳感器測(cè)距方式相比，視覺(jué)里程計(jì)增強(qiáng)了機(jī)器人的導(dǎo)航精度，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如此 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
位置和姿態(tài)是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中不可或缺的信息，而航跡推算是獲得移動(dòng)機(jī)器人位姿信息的重要手段之一。但是在一些特殊環(huán)境，傳統(tǒng)里程計(jì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的精確定位。鑒于視覺(jué)可以提供豐富的信息，特別是近年圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，基于視覺(jué)傳感器，應(yīng)用先進(jìn)的圖像...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 桃李春風(fēng)紅湖夜雨 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
視覺(jué)里程計(jì)（VISUALODOMETRYVO）是一個(gè)利用與運(yùn)動(dòng)物體相關(guān)聯(lián)的單目、立體或者三維相機(jī)獲取圖片信息，進(jìn)而通過(guò)計(jì)算圖片間的關(guān)聯(lián)關(guān)系來(lái)估計(jì)物體運(yùn)動(dòng)情況的裝置，可為視覺(jué)導(dǎo)航定位、可穿戴計(jì)算、三維地圖創(chuàng)建提供關(guān)鍵的位置信息。單目視覺(jué)里程計(jì)缺少絕對(duì)尺度信息，因而...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 神的生死簿 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 7人氣
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