PID與其說是一種控制算法,不如說是一種控制思想。這個思想的核心,就是P、I、D。但是實際上,PID并不神秘。在生活中的例子也是比比皆是。比如你騎自行車,如何控制才能確保自行車不倒呢會騎車的都知道,當車的重心向一個方向傾斜時,籠頭要向同方向打。而且這個打的...
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51單片機單片機PID算法程序算法程序一PID算法算法原創(chuàng)文章,轉(zhuǎn)載請注明出處BLOGTENGJINGSHU比例,積分,微分的線性組合,構(gòu)成控制量UT,稱為比例PROPTIONAL、積分INTEGRATING、微分DIFFERENTIATION控制,簡稱PID控制圖1控制器公式在實際應用中,可以根據(jù)受控對象的特...
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第三章、計算機測控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)一、參考書目書名計算機控制系統(tǒng)章節(jié)第六章頁號P140156二、主要學習內(nèi)容1數(shù)字PID控制算法PID控制規(guī)律的基本輸入輸出關系可用微分方程表示DTTDETDTTETTEKYDIP1在模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,PID控制算法的模擬表達式為DTTDETDTTETTEKTYDIP12對標...
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_計算機測控系統(tǒng)計算機測控系統(tǒng)讀書筆記讀書筆記數(shù)字數(shù)字PIDPID控制算法控制算法學院11111專業(yè)11111姓名11111學號111112017年10月_中的計分和微分項不能直接準確計算,只能用數(shù)值計算的方法逼近。在采樣時刻TIT(T為采樣周器),模擬PID調(diào)節(jié)規(guī)律可通過下數(shù)值公式近似...
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灰色控制PID控制算法PID控制算法即比例積分微分控制算法,該算法簡單、魯棒性好、可靠性高,在工業(yè)控制中應用廣泛,尤其適用于建立精確數(shù)學模型的控制系統(tǒng)。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數(shù)學模型時,PID控制算法的控制品質(zhì)不時很高,尤其是...
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PID的算法51實現(xiàn)關于PID的算法實現(xiàn),很多書上都講了。但是,最近真正要用PID算法的時候,發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來,就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來...
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INCLUDETYPEDEFUNSIGNEDU8TYPEDEFUNSIGNEDINTUINT16TYPEDEFUNSIGNEDLONGINTUINT32SBITCONOUTP11加熱絲接到P11口TYPEDEFSTRUCTPID_VALUEUINT32LIEKVAL3差值保存,給定和反饋的差值U8UEKFLAG3符號,1為負數(shù),0為正數(shù)U8UKP_COE比例系數(shù)U8UKI_COE積分常數(shù)U8UKD_COE微分常...
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增量式增量式PIDPID控制算法程序控制算法程序匯編匯編增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里這里RK給的是定值ORG0000HBLOCK1EQU43HA,B,CBLOCK2EQU46HBLOCK3EQU49HUKEQU4CH存結(jié)果UKRKE...
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數(shù)字數(shù)字PID調(diào)節(jié)器算法的研究調(diào)節(jié)器算法的研究一、實驗目的一、實驗目的1學習并熟悉常規(guī)的數(shù)字PID控制算法的原理。2學習并熟悉積分分離PID控制算法的原理。3掌握具有數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)的實驗和調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。二、實驗設備二、實驗設備1THBDC1型控制理論...
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遼寧工業(yè)大學計算機控制計算機控制課程設計(論文)課程設計(論文)題目題目基于基于PIDPID算法的烤箱溫度控制系統(tǒng)設計算法的烤箱溫度控制系統(tǒng)設計院(系)院(系)電氣工程學院電氣工程學院專業(yè)班級專業(yè)班級自動化自動化學號號學生姓名學生姓名指導教師指導教師(...
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增量式增量式PIDPID控制算法的控制算法的MATLABMATLAB仿真仿真PIDPID控制的原理控制的原理在工程實際中,應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)...
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積分分離PID控制算法程序200701051523P10積分分離PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。A,B,CA的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3BLOCK4的地址里這里B與C值相同這里RK給的是定值G0000HEEQU20H一閾值GKEQU23HGKGK1EQU26HGK1FKEQU29HFKFK1EQU...
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融合了電機控制、紅外傳感器和智能算法等技術(shù)為一體的電腦鼠實際上是一個自主式移動機器人。當電腦鼠處于迷宮中時,它必須自行搜索路徑并在迷宮中前進、記憶迷宮資料、計算最短路徑、搜尋終點等。而電機是電腦鼠至關重要的一個組成部分,它要根據(jù)微控制器傳來的信息...
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID算法的液位串級控制丁芳賈翔宇(中國民航大學航空自動化學院天津300300)摘要摘要利用PID算法對液位串級系統(tǒng)進行控制雖然是一種有效的控制方法,由于它的精確數(shù)學模型難以確定,使得參數(shù)整定困難、控制效果不理想。本文針對上述問題,將PID算法、...
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分數(shù)階PID控制是對傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制理論的一種概括和補充。目前分數(shù)階的概念正不斷融入自動控制、信號處理、網(wǎng)絡通信、電子工程等信息領域正在并且繼續(xù)為相應領域的技術(shù)進步做出實質(zhì)性的貢獻分數(shù)階控制系統(tǒng)與分數(shù)階控制器的應用涉及各個領域。模型預測控制MODELPR...
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畢業(yè)設計論文中英文資料信電系工業(yè)電氣自動化專業(yè)03級1班課題名稱畢業(yè)設計論文起止時間2006年2月15日~6月8日共1717周學生姓名學號指導教師報告日期2006年6月8日2參數(shù)集的啟發(fā)式優(yōu)化法也適用于模糊PI控制器,它采用固定的定義域,其參數(shù)的選取和傳統(tǒng)的PI控制器都一樣...
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