帆板搖帆模擬訓練測試系統的研制.pdf

1、該文主要論述了國家體育總局備戰(zhàn)奧運科技攻關項目之一——帆板搖帆模擬訓練測試系統的詳細研制過程.首先,論述了帆板運動的特點特別是帆板搖帆的動作特點,并根據帆板搖帆動作的特點,建立"運動員—運動—環(huán)境"的多體動力學模型,通過數值模擬和計算機仿真獲得實際訓練、比賽中運動員所需的訓練條件以及技術條件、技術要求等多方面的資料,然后確定器材參數、控制參數的配置;按照安全、可靠、實用、美觀、方便的原則設計制造出搖帆模擬訓練測試系統的機械結構,并詳細論

2、述了其結構特點.其次,論述了等動技術的特點、功能定位與國內外研究現狀.根據等動阻力的特性介紹了阻力源的設計方案——采用伺服控制系統,并詳細介紹了阻力源的結構.然后根據PID控制的特點論述了如何把PID控制算法應用于該系統等動算法.重點介紹了如何利用MATLAB/SIMULINK工具對擬采用的PID等動控制算法進行在不同輸入激勵下的實時仿真分析,并把仿真結果與理論分析結果相比較得出結論:該控制系統中采用的算法是正確的,所優(yōu)化的PID參數是