新型腹腔鏡打結(jié)器的研制及在腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的初步應(yīng)用.pdf

1、背景
　　 早期的腹部外科手術(shù)（圖1）是用手術(shù)刀在腹部皮膚劃開(kāi)大約5cm-25cm長(zhǎng)的切口，從而進(jìn)入腹腔行相關(guān)手術(shù)的操作，隨著近年來(lái)醫(yī)療技術(shù)的不斷提高，很多腹部外科手術(shù)不再需要開(kāi)如此大的切口，只需要在腹部開(kāi)直徑1cm-2cm的3 到5個(gè)孔，然后在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)好的光源器械（腹腔鏡）和操作器械通過(guò)這幾個(gè)孔，將內(nèi)臟影像通過(guò)光源連續(xù)的放到顯示器上，利用操作器械就可以行相關(guān)手術(shù)。這樣可以在腹腔鏡下，不僅能滿(mǎn)足手術(shù)的目的，也可以滿(mǎn)足微創(chuàng)和美觀的

2、效果。在腹腔鏡下手術(shù)中，操作器械需要對(duì)相關(guān)血管、膽管等組織進(jìn)行打結(jié)結(jié)扎，對(duì)縫合內(nèi)臟創(chuàng)面、腸管斷面和腸管斷面之間進(jìn)行縫合打結(jié)，還有很多操作都需要打結(jié)，所以，打結(jié)就成了必不可少的一種操作，但目前的腹腔鏡器械由于多為直線(xiàn)型的，而打結(jié)需要不斷彎曲操作，且由于在平面的顯示屏幕上只能看到腹腔內(nèi)器官的平面影像，看不到立體影像，難以判斷縱向深度，定位困難，因此，完成打結(jié)這個(gè)操作很費(fèi)時(shí)，也不方便，有的手術(shù)醫(yī)生為了打一個(gè)結(jié)，可以耗時(shí)達(dá)5分鐘，甚至更長(zhǎng)，一定

3、程度上延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，特別是涉及到需要連續(xù)打結(jié)，需要打很多結(jié)的手術(shù)中（比如胃大部切除術(shù)），就更費(fèi)時(shí)費(fèi)力，以至于大大延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，延長(zhǎng)了病人的麻醉時(shí)間，耗費(fèi)較多的醫(yī)療費(fèi)用和麻醉費(fèi)用，進(jìn)一步增大了病人的麻醉風(fēng)險(xiǎn)。甚至有時(shí)在快速出血時(shí)由于打結(jié)過(guò)程緩慢，醫(yī)生由于擔(dān)心病人過(guò)多出血導(dǎo)致危險(xiǎn)，不得不放棄使用腹腔鏡，緊急中轉(zhuǎn)為大切口開(kāi)腹進(jìn)行手術(shù)操作。
　　 腔內(nèi)打結(jié)法分為：一般器械打結(jié)法、手動(dòng)打結(jié)法、新型器械打結(jié)法、綜合打結(jié)法、達(dá)芬奇機(jī)器人輔

4、助打結(jié)法。但其存在打結(jié)速度慢，使用范圍局限，需要反復(fù)拉出體外，專(zhuān)用的慕絲線(xiàn)、費(fèi)用昂貴等問(wèn)題。
　　 目的
　　 針對(duì)現(xiàn)有腹腔鏡條件下手術(shù)操作在打結(jié)中的不足，以及在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)下昂貴的手術(shù)費(fèi)用使得很多病員難以承受醫(yī)療費(fèi)用、各種打結(jié)器的局限性等現(xiàn)狀。研制一種造價(jià)低廉、可以在現(xiàn)有腹腔鏡條件下廣泛使用的打結(jié)器，能夠和現(xiàn)有腹腔鏡器材相匹配的器械，同時(shí)為腹腔鏡下打結(jié)提供一種方法選擇。
　　 方法
　　 1、新型腹

5、腔鏡打結(jié)器的設(shè)計(jì)和制造：設(shè)計(jì)包括設(shè)有通道的導(dǎo)管，可從導(dǎo)管的通道穿過(guò)的打結(jié)線(xiàn)支撐器，和從導(dǎo)管的通道穿過(guò)的引線(xiàn)的配合使用，將打結(jié)用的線(xiàn)繞導(dǎo)管形成預(yù)先的結(jié)的一半，把導(dǎo)管的一端從實(shí)施腹腔鏡手術(shù)的開(kāi)孔中插入腹腔內(nèi)對(duì)著需打結(jié)處，再把打結(jié)線(xiàn)支撐器插入導(dǎo)管上的支撐器通道中，把引線(xiàn)插入導(dǎo)管上的引線(xiàn)器通道中，然后把綰成的打結(jié)圈推送到結(jié)扎部位，用手握緊打結(jié)器支撐器上的操縱把，使操縱把上的活動(dòng)柄運(yùn)動(dòng)，撐住打結(jié)線(xiàn)，給予一定的支撐力，便于拉緊打結(jié)，并用手握緊引線(xiàn)器

6、的操縱把，使夾線(xiàn)夾住打結(jié)線(xiàn)從導(dǎo)管的引線(xiàn)器通道拉出，然后用手拉著打結(jié)線(xiàn)兩端用力拉緊，完成打結(jié)。
　　 2、打結(jié)器在模擬手術(shù)中的具體應(yīng)用：在模擬腹腔鏡條件下，應(yīng)用該打結(jié)器對(duì)模擬組織進(jìn)行打結(jié)，進(jìn)一步檢查該打結(jié)器的不足之處，同時(shí)對(duì)比傳統(tǒng)的腹腔鏡下打結(jié)法，分析其利弊。對(duì)該打結(jié)器進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　 結(jié)果
　　 1、根據(jù)臨床手術(shù)實(shí)踐和器械制作基本物理參數(shù)，研制出新型腹腔鏡打結(jié)器。
　　 2、50例新型腹腔鏡打結(jié)器打結(jié)（實(shí)