基于徠卡測量機(jī)器人的邊坡監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人類對大自然的改造進(jìn)程逐漸加快，原有自然地貌不斷遭受破壞，造成地質(zhì)條件失穩(wěn)，引發(fā)山體滑坡。滑坡災(zāi)害會毀壞城鎮(zhèn)、村莊、鐵路、公路、航道、房屋、礦山企業(yè)等，造成人員傷亡和財產(chǎn)損失;更為甚者，滑坡形成的堰塞湖和泥石流等次生災(zāi)害，造成更為嚴(yán)重的破壞損失，因此有滑動隱患的邊坡都應(yīng)進(jìn)行變形監(jiān)測以判斷其穩(wěn)定性，最大限度減少和避免災(zāi)害損失。徠卡TS30測量機(jī)器人是徠卡公司研發(fā)的高精度測量設(shè)備，搭載多測回測角機(jī)載軟件，廣泛應(yīng)用于邊坡監(jiān)測項(xiàng)目中。本文主

2、要根據(jù)定期邊坡監(jiān)測特點(diǎn)并結(jié)合工程實(shí)際情況，基于徠卡TS30測量機(jī)器人進(jìn)行邊坡監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查、差分計算、平差計算、三維地形圖顯示、點(diǎn)位查詢、數(shù)據(jù)分析、生成報表、邊坡穩(wěn)定性預(yù)報等功能，可在野外現(xiàn)場觀測后很短的時間內(nèi)進(jìn)行邊坡坐標(biāo)計算以獲得監(jiān)測點(diǎn)變形量，準(zhǔn)確獲取邊坡的穩(wěn)定情況，為邊坡治理提供決策依據(jù)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①原始數(shù)據(jù)格式分析與數(shù)據(jù)庫設(shè)計；②工程項(xiàng)目信息管理研究；③數(shù)據(jù)處理方法研究；④數(shù)據(jù)分析