基于測量機(jī)器人的邊坡安全監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理.pdf

1、本文主要是利用測量機(jī)器人(徠卡TCA2003)的ATR目標(biāo)自動識別功能,在Smartmonitor監(jiān)測系統(tǒng)的支持下,對邊坡進(jìn)行自動監(jiān)測。在觀測過程中采用極坐標(biāo)實(shí)時多重差分改正模型對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行差分和成果輸出,并對測量機(jī)器人的ATR原理進(jìn)行了分析。
　　 變形分析及變形趨勢預(yù)測問題,不僅在工程建設(shè)及保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全方面有重要意義,僅單純從技術(shù)理論的角度而言,它也是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程。隨著變形監(jiān)測技術(shù)的更新及工程實(shí)際的需要,如何

2、引用先進(jìn)的數(shù)學(xué)理論和分析方法來深入地了解變形的非線性、復(fù)雜性,就是本論文研究的重點(diǎn)所在。
　　 作為一種新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,支持向量機(jī)算法建立在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕y(tǒng)計(jì)學(xué)理論基礎(chǔ)上,在模式識別和函數(shù)回歸方面都有不俗的表現(xiàn)。其基本思想是通過用內(nèi)積函數(shù)定義的非線性變換將輸入空間變換到一個高維空間,在這個高維空間尋找輸入和輸出變量之間的一種非線性關(guān)系。支持向量機(jī)有著較好的理論基礎(chǔ),采用結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,具有很好的泛化能力;其算法是一個凸二次優(yōu)化問題