關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本論文研究的對(duì)象平行雙關(guān)節(jié)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種近年來發(fā)展起來的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，這種測(cè)量機(jī)屬于非正交坐標(biāo)測(cè)量范疇，具有造價(jià)低、運(yùn)動(dòng)靈活、測(cè)量空間開闊、適合現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)。
　　平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目的是為測(cè)量機(jī)提供一套準(zhǔn)確、成本低廉、高速的電路系統(tǒng)，能夠完成對(duì)光柵信號(hào)的采集及后期的處理，能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機(jī)之間的通信。本次設(shè)計(jì)主要做了以下幾項(xiàng)工作:
　　(1)設(shè)計(jì)平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)力反饋系統(tǒng)來控制電機(jī)隨動(dòng)。通過

2、拉壓力傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)的隨動(dòng)，平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)力反饋系統(tǒng)可以提高坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可操作性，降低測(cè)頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)測(cè)量機(jī)精度的影響。
　　(2)以FPGA技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)光柵信號(hào)采集的硬件電路，包括各功能模塊的核心器件的選型、電路設(shè)計(jì)，主要包括光柵信號(hào)預(yù)處理電路和通信電路的設(shè)計(jì)。
　　(3)在完成硬件電路調(diào)試的基礎(chǔ)上對(duì)處理系統(tǒng)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括FPGA對(duì)光柵信號(hào)的采集、處理，及與上位機(jī)的通信。這里主要是固件的開發(fā)，即利