基于物聯(lián)網(wǎng)的醫(yī)院軌道物流控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題研究.pdf

1、隨著醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)步伐的不斷加快，醫(yī)院物流自動化的問題越來越突出，推廣應(yīng)用高效自動化物流系統(tǒng)已成趨勢。軌道物流傳輸系統(tǒng)（Track Vehicle System，簡稱TVS）以其載貨量大，裝載空間充足、運行安全可靠、容錯率高等優(yōu)點，得到了醫(yī)院的的重視。而如何實現(xiàn)對系統(tǒng)中物流小車（Track Vehicle，TV）的智能控制是TVS系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，如何實現(xiàn)多TV任務(wù)調(diào)度和協(xié)作的問題關(guān)系到TVS的運行效率和可靠性，因此對其展開全面的研究有

2、著重要的理論和實踐意義。
　　在了解醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和工作特點后，總結(jié)出了多TV自主控制系統(tǒng)的兩個關(guān)鍵問題即TV的智能控制、TV間任務(wù)調(diào)度和協(xié)作，并闡述了通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建TVS模型結(jié)構(gòu)的方法和過程。在對TV小車物流任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了單個TV的總體系結(jié)構(gòu)。進而設(shè)計了以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心的多TV自主控制系統(tǒng)的架構(gòu)，并確定了相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)。
　　在對單個TV進行智能體建模的基礎(chǔ)上，分析了醫(yī)院軌道網(wǎng)絡(luò)后利用矢量