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文檔簡介
1、對于高性能凋速的電機系統(tǒng)，魯棒性是衡量控制器優(yōu)劣的重要性能指標(biāo)之一。在傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計無法完全滿足控制要求時，Antonio Tornmabe提出一種新穎而結(jié)構(gòu)簡單的控制方法來設(shè)計魯棒性強的控制器。在對Tornambe控制方法深入研究的基礎(chǔ)上，針對控制器設(shè)計中的輸出及其各階導(dǎo)數(shù)已知這一假設(shè)條件，在實際工程應(yīng)用中難以滿足的情形，特增加高增益觀測器進行狀態(tài)估計。這一改進，對傳統(tǒng)Tornambe控制器的工程化應(yīng)用具有重要的意義。在此基礎(chǔ)
2、上，MATLAB/SIMULINK平臺下進行了改進型Tomambe控制的蒙特卡洛仿真實驗，控制器性能滿足設(shè)計要求。
在構(gòu)建了異步電機矢量控制模型，并對適合數(shù)字化實現(xiàn)的SVPWM策略進行了仿真研究的基礎(chǔ)上，將Tornambe控制器應(yīng)用于異步電機調(diào)速控制系統(tǒng)中。分別用最優(yōu)化PI方法、傳統(tǒng)Tornambe控制器(TC)及改進型Tornambe控制器(OTC)對電機系統(tǒng)速度環(huán)進行控制調(diào)節(jié)。結(jié)果表明，在受控對象參數(shù)發(fā)生較大改變的情形下，
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