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1、多功能低溫測(cè)定器是組合傾點(diǎn)、凝點(diǎn)、濁點(diǎn)及冷濾點(diǎn)等物化性質(zhì)檢測(cè)的多用儀器。溫度控制系統(tǒng)是該儀器的核心組成,傳統(tǒng)的溫度控制方法是對(duì)每個(gè)浴槽單獨(dú)控制,但該控制方法存在內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、控制不同步和成本高等缺點(diǎn)。此外石油化工檢測(cè)領(lǐng)域的溫控機(jī)理基本相同,開(kāi)發(fā)通用化的溫度控制系統(tǒng)也是工業(yè)發(fā)展的必然需求。
該論文根據(jù)多功能低溫測(cè)定器的應(yīng)用要求,設(shè)計(jì)了一個(gè)精度高、穩(wěn)定可靠、外圍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)和成本低的多路溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以具
2、有24位AD轉(zhuǎn)換器和DSiT技術(shù)的C8051F350作為前端處理器來(lái)采集多路溫度信號(hào),不僅轉(zhuǎn)換精度高、外圍電路簡(jiǎn)單、干擾小,還降低了成本??刂贫诉x用FLASH容量大、內(nèi)部16位脈寬調(diào)制的C8051F410芯片,減少了外圍擴(kuò)展硬件數(shù)量,有效控制了由于器件過(guò)多而導(dǎo)致的電磁干擾,為實(shí)現(xiàn)精確的溫度控制提供了良好的硬件環(huán)境。
為了精確地進(jìn)行各路之間的時(shí)間調(diào)度,該系統(tǒng)將μC/OS-II移植到控制端,引入時(shí)間輪詢機(jī)制并與信號(hào)量相結(jié)合,不
3、僅有效解決了相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)輪轉(zhuǎn)的瓶頸,也克服了傳統(tǒng)的前后臺(tái)控制和中斷響應(yīng)方式所難以解決的實(shí)時(shí)響應(yīng)差、控制效率低的缺點(diǎn)??刂撇呗圆捎米哉ㄎ⒎窒刃蠵ID,為減少因自整定而帶來(lái)的過(guò)大超調(diào)量,根據(jù)系統(tǒng)特性提出先行自整定的工程方法;為獲得自整定PID參數(shù),論文舍棄超調(diào)量較大的第一個(gè)波峰值,以第二次過(guò)誤差零點(diǎn)開(kāi)始的一個(gè)周期作為近似等幅振蕩的參數(shù)計(jì)算。實(shí)驗(yàn)表明該整定方法獲得的PID參數(shù)滿足了控制要求。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)的控制精度能達(dá)
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