動態(tài)展會沙盤的設計與研制.pdf

1、隨著科技與市場經(jīng)濟的發(fā)展，科技館與展覽館項目越來越多。作為科技館與展覽館的重要組成部分，展會沙盤受到的關注日益增多，不少院校、研究所對其做了大量的研究與開發(fā)。傳統(tǒng)的展會沙盤沒有動態(tài)的效果，只是靜態(tài)的展示單一實物模型，本項目動態(tài)展會沙盤另辟蹊徑，使各像素點能動態(tài)的升降展示多種圖案圖像。
　　 動態(tài)展會沙盤也是未來沙盤的發(fā)展方向與趨勢。
　　 本文研究動態(tài)展會沙盤的軟件及硬件系統(tǒng)，主要包括各像素點升降傳動機構的設計，基于微控

2、制器（MCU）的像素點升降運動精確控制系統(tǒng)及上位機對像素點陣的協(xié)調控制系統(tǒng)。在具體的試驗中，通過對齒輪齒條機構、絲杠螺母機構，帶輪同步帶機構的比對，選擇合適的機械傳動。同時，硬件電路設計方面，設計研制不同的驅動電路板，主要包括L297/L298 驅動方案、THB6064、THB7128 驅動方案。最后決定采用THB7128 作為步進電機的驅動芯片，其集成的細分驅動技術很好的改進了步進電機的運動平穩(wěn)性，在一定程度上提高了步進電機的輸出轉矩

3、。
　　 主要過程是：步進電機帶動同步帶輪，通過帶輪、同步帶機構驅動像素點升降運動。微控制器（MCU）發(fā)出的脈沖，經(jīng)過驅動芯片THB7128的脈沖分配與功率放大，精確的控制步進電機的運動。本項目動態(tài)展會沙盤的樣機共有15×21個像素點，所以配備了15×21 套控制板與驅動板。上位機控制系統(tǒng)基于VC++開發(fā)。首先把預先設定的圖形圖案讀入上位機，在VC++環(huán)境下，調用命令對圖形圖案進行處理，讀出每個像素點的灰度值，然后經(jīng)過數(shù)據(jù)處理發(fā)