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文檔簡介
1、螺栓定位夾緊機構是水下管道法蘭自動連接機具的核心部件之一,隨著水下油氣管道鋪設技術的快速發(fā)展,對螺栓定位夾緊機構的運動可靠性要求越來越高。
本文闡述深水管道法蘭連接機具和機構運動可靠性設計的國內外發(fā)展概況。在對機構可靠性基本知識進行概述的基礎上,重點分析螺栓定位夾緊機構的運動精度可靠性的計算方法與計算模型。
針對管道法蘭自動連接機具對成組螺栓進行定位、夾緊與釋放的實際需求,設計一種變自由度螺栓定位夾緊機構,并對其工作
2、原理進行分析。采用滑輪導向的形式來對螺栓進行定位和夾緊,運用機構運動精度的概率分析方法,建立螺栓夾緊機構運動精度可靠性模型,分析各構件參數對夾緊機構運動可靠性的影響。運用MATLAB軟件進行仿真試驗驗證,對該機構的運動精度可靠度進行分析。
運用ADAMS軟件對螺栓定位夾緊機構進行參數化建模,并進行運動仿真。利用ADAMS/Insight模塊,對建立的定位夾緊機構模型中的結構參數采用正態(tài)分布設置,運用Monte-Carlo數值仿
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