磁場(chǎng)調(diào)制式永磁容錯(cuò)電機(jī)的分析、設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)可消除齒輪箱等機(jī)械變速裝置，將負(fù)載直接與電機(jī)連接，從而可實(shí)現(xiàn)高效率、高可靠性、免維護(hù)和運(yùn)行安靜的電機(jī)系統(tǒng)。因此，在傳統(tǒng)工業(yè)和新能源領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注。永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度高、效率高，但一般容錯(cuò)性能較差，此外，其轉(zhuǎn)矩密度也有待進(jìn)一步的提升，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)高轉(zhuǎn)矩密度、強(qiáng)容錯(cuò)性能的要求。本文基于磁齒輪的磁場(chǎng)調(diào)制基本原理和分?jǐn)?shù)槽集中繞組，提出兼具有高轉(zhuǎn)矩密度、強(qiáng)容錯(cuò)性能的磁場(chǎng)調(diào)制式永磁(Flux-Modulation

2、 Permanent-Magnet，F(xiàn)MPM)容錯(cuò)電機(jī)，形成了設(shè)計(jì)高轉(zhuǎn)矩密度、強(qiáng)容錯(cuò)性能FMPM容錯(cuò)電機(jī)的一般性方法。本文的研究?jī)?nèi)容涉及分?jǐn)?shù)槽集中繞組FMPM電機(jī)磁場(chǎng)調(diào)制作用機(jī)理及基本工作原理分析、FMPM電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選擇、新型FMPM電機(jī)的設(shè)計(jì)分析、FMPM電機(jī)等效磁網(wǎng)絡(luò)建模方法、容錯(cuò)控制等方面。
　　本文的主要研究成果包含以下幾個(gè)方面:
　　1.基于磁動(dòng)勢(shì)磁導(dǎo)模型，剖析分?jǐn)?shù)槽集中繞組FMPM電機(jī)的基本工作原理。揭示

3、磁場(chǎng)調(diào)制作用的產(chǎn)生原因及利用磁場(chǎng)調(diào)制效應(yīng)提升FMPM電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度機(jī)理。推導(dǎo)電機(jī)功率方程。確定影響磁場(chǎng)調(diào)制效果的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)，為優(yōu)化設(shè)計(jì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度提供理論依據(jù)和參考。
　　2.分析對(duì)比分?jǐn)?shù)槽集中繞組和集中繞組FMPM電機(jī)的工作原理、反電勢(shì)、轉(zhuǎn)矩、損耗和效率等各方面性能。提出最大輸出功率的弱磁控制策略，拓寬FMPM電機(jī)的運(yùn)行范圍，揭示不同的繞組結(jié)構(gòu)對(duì)FMPM電機(jī)性能的影響機(jī)理，為合理設(shè)計(jì)FMPM電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)，以滿足不同的性能要求，

4、提供參考。
　　3.提出了適用于FMPM容錯(cuò)電機(jī)的新型混合定子結(jié)構(gòu)，在保證電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度的前提下，降低電機(jī)永磁體極對(duì)數(shù)，減小鐵耗、永磁體渦流損耗，從而有效提升效率。闡明了新型混合定子結(jié)構(gòu)對(duì)磁場(chǎng)調(diào)制的作用效果。提出了基于混合定子結(jié)構(gòu)的FMPM容錯(cuò)電機(jī)的一般性設(shè)計(jì)方法。
　　4.提出了混合定子和輻向永磁體陣列結(jié)構(gòu)FMPM容錯(cuò)電機(jī)，解決了傳統(tǒng)FMPM容錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度低和功率因數(shù)低的問(wèn)題。在保證電機(jī)容錯(cuò)性能的基礎(chǔ)上，顯著提升FMPM容

5、錯(cuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和功率因數(shù)，此外，混合定子結(jié)構(gòu)有效提升了電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的效率。
　　5.提出了對(duì)調(diào)制極部分進(jìn)行基于剖分的等效磁網(wǎng)絡(luò)建模方法，簡(jiǎn)化磁導(dǎo)計(jì)算模型，提高了等效磁網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算精度。同時(shí)聯(lián)合傳統(tǒng)等效磁網(wǎng)絡(luò)建模方式，建立整體電機(jī)的等效磁網(wǎng)絡(luò)模型，在不失計(jì)算精確性的同時(shí)保證了等效磁網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的快速性，顯著提升FMPM電機(jī)前期優(yōu)化設(shè)計(jì)的效率。
　　6.研究了正常運(yùn)行和容錯(cuò)運(yùn)行的控制策略，分析了電機(jī)正常運(yùn)行和一相開(kāi)路容錯(cuò)運(yùn)行的多