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文檔簡介
1、地面移動(dòng)目標(biāo)的圖像跟蹤研究是指在一串連續(xù)的視頻序列中對要跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行檢測、識(shí)別、定位和跟蹤等處理的一門技術(shù),在監(jiān)控、無人機(jī)追蹤等方面有著非常廣泛的應(yīng)用。該技術(shù)可以實(shí)時(shí)探測地面移動(dòng)目標(biāo)的方位、速度等信息,然后根據(jù)這些信息可以對目標(biāo)進(jìn)行行為分析、監(jiān)測等高級任務(wù)。然而在一些場合,由于攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的背景移動(dòng)使得傳統(tǒng)的靜態(tài)目標(biāo)檢測方法難以實(shí)施,給后期的目標(biāo)跟蹤帶來了巨大挑戰(zhàn)。
本文對圖像處理相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),目標(biāo)檢測、跟蹤的傳統(tǒng)算
2、法理論進(jìn)行了系統(tǒng)學(xué)習(xí),并對灰度投影的背景補(bǔ)償方法進(jìn)行了詳細(xì)的研究,在分析各種算法原理特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對相關(guān)算法進(jìn)行了改進(jìn),改進(jìn)的基本思想是:
(1)針對以前應(yīng)用于背景補(bǔ)償?shù)幕叶韧队八惴ㄖ羞\(yùn)行速度慢、消耗時(shí)間長等問題,本文將最小二乘法應(yīng)用于灰度投影算法中,采用2點(diǎn)線性逼近預(yù)測機(jī)制,對下一幀的背景位移量加以預(yù)測,從而提高運(yùn)行效率。且在背景位移量的檢測以及預(yù)測方面,由于相關(guān)性函數(shù)的單峰特性,引入了將搜索區(qū)間折半的思想,使得算法的效率大
3、大提高;
(2)針對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法中存在的輪廓不清晰、目標(biāo)灰度與背景灰度相似以及物體運(yùn)動(dòng)速度難以控制出現(xiàn)的空洞、漏檢和錯(cuò)檢等問題提出了五幀差分法和融入canny算子的背景減法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方法,該方法可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的精確區(qū)域,使目標(biāo)區(qū)域輪廓更加清晰,增加檢測的準(zhǔn)確性;
(3)針對傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法中的缺點(diǎn),如Mean-shift算法不能跟蹤受遮擋、大小變化的目標(biāo);Camshift算法不能抵抗相似色物體干擾;粒
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