基于異構MAS的AGV協(xié)作系統(tǒng)任務分配方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、任務分配是多代理系統(tǒng)（Multi-Agent System, MAS）MAS理論研究中的主要內容，它的主要目的是將系統(tǒng)中的任務通過相應的分配算法分配給系統(tǒng)中的Agent，以此充分發(fā)揮Agent的性能，提高MAS的整體運行效率。在MAS任務分配研究中，一方面由于Agent的異構性導致Agent之間的交互和協(xié)作效率低下，很難將任務分配給最合適的Agent并充分利用Agent的性能；另一方面，在普適計算環(huán)境中，Agent的能力也會隨著環(huán)境的動

2、態(tài)變化而發(fā)生相應變化，在這種情況下應如何有效地進行動態(tài)任務分配也是目前亟待解決的問題。
　　為了解決動態(tài)環(huán)境下異構MAS的動態(tài)任務分配問題，本文的主要研究內容為：
　　第一，分析Agent的能力特性，建立了Agent的行為執(zhí)行能力模型，為異構Agent建立統(tǒng)一的行為執(zhí)行能力描述方法，從而為Agent在進行任務分配時能力發(fā)布和識別提供了理論依據；
　　第二，提出了基于擴展合同網的MAS任務分配機制?；?Agent行為執(zhí)

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