雙激光水下目標(biāo)二維探測(cè)研究.pdf

1、隨著海洋開(kāi)發(fā)進(jìn)入立體開(kāi)發(fā)階段，在深入開(kāi)發(fā)利用傳統(tǒng)海洋資源的同時(shí)，不斷向深遠(yuǎn)海探索開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略新資源和能源，大力拓展海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展空間。海洋探測(cè)技術(shù)在海洋開(kāi)發(fā)中的地位越來(lái)越重要，當(dāng)前結(jié)合激光的水下成像技術(shù)在海洋探測(cè)中應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，其中對(duì)水下目標(biāo)探測(cè)是深海探測(cè)與作業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　由于海洋環(huán)境的特殊性，水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展面臨著水下后向散射和水對(duì)光能量的衰減等關(guān)鍵的技術(shù)難題，針對(duì)上述問(wèn)題本文提出了雙激光水下目標(biāo)二維探測(cè)技術(shù),主

2、要原理是以數(shù)字圖像處理理論為基礎(chǔ)，結(jié)合攝像機(jī)的成像原理與激光三角測(cè)距法，通過(guò)平行的雙激光對(duì)水下目標(biāo)的二維信息進(jìn)行探測(cè)。本系統(tǒng)利用激光的能量高、亮度強(qiáng)、單向性好等特性，作為探測(cè)系統(tǒng)的光源，然后綜合運(yùn)用了數(shù)字圖像處理中的圖像增強(qiáng)、圖像分割與邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)處理、區(qū)域標(biāo)記、重心提取等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下激光光斑圖像的像素距離的特征提取，最后MATLAB軟件擬合出被測(cè)目標(biāo)二維信息與水下目標(biāo)圖像的激光光斑點(diǎn)像素距離之間的函數(shù)關(guān)系。本文中的實(shí)驗(yàn)部分主