水下目標(biāo)激光掃描多點(diǎn)三維信息實(shí)時(shí)顯示方法.pdf

1、21世紀(jì)人類進(jìn)入了開發(fā)和利用海洋的新時(shí)代，海洋科技已進(jìn)入全球科技競(jìng)爭(zhēng)的前沿，并成為國際綜合實(shí)力較量的焦點(diǎn)之一。發(fā)展海洋科技，尤其是海洋高新技術(shù)已成為世界新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，海洋科技進(jìn)步已經(jīng)成為衡量國家科技總體水平和海洋強(qiáng)國的重要指標(biāo)。 在水下幾千米甚至萬米以上的深海探測(cè)與作業(yè)過程中，其水下裝備運(yùn)行時(shí)大都是在遙控狀態(tài)下進(jìn)行的，為了達(dá)到對(duì)深海裝備(如ROV及深海油氣開發(fā)裝備等)在深海作業(yè)時(shí)的實(shí)時(shí)精確控制及有效地對(duì)海底目標(biāo)與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

2、的大范圍探測(cè)和監(jiān)視目的，水下三維視覺技術(shù)的研究是必要的，它是深海探測(cè)與作業(yè)中的關(guān)鍵通用技術(shù)之一。因此國內(nèi)外花了大量的人力物力進(jìn)行有關(guān)該項(xiàng)技術(shù)的研究，特別是自1960年激光發(fā)明以來，至今進(jìn)行了40多年的水下激光二維三維視覺技術(shù)研究。美國研究的水下激光飛點(diǎn)掃描Seatex三維圖像系統(tǒng)，需要三秒才能掃描完一幅三維圖像信息，我國研制的水下激光差頻三維視覺系統(tǒng)達(dá)到一秒能傳感一幅三維圖像信息，并能在二維圖像上顯示三維信息，可達(dá)到實(shí)時(shí)控制的目的。

3、 文章首先分析了傳統(tǒng)的水下目標(biāo)三維圖像探測(cè)的原理及方法，介紹了目前水下三維圖像探測(cè)的主要技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀，提出了激光差頻掃描三維圖像信息高速獲取技術(shù)，以及實(shí)時(shí)顯示多點(diǎn)深度信息的人機(jī)交互界面方法，并進(jìn)行了分辨率測(cè)試，以及通過水池試驗(yàn)對(duì)多點(diǎn)三維信息實(shí)時(shí)圖像顯示方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明激光差頻掃描三維視覺技術(shù)具有高速采集多點(diǎn)三維目標(biāo)圖象信息的能力，在水下作業(yè)時(shí)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、在二維圖象中能實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)深度信息，適于水下實(shí)際應(yīng)用。文章