水下目標(biāo)多點(diǎn)相對深度信息實(shí)時顯示方法.pdf

1、在水下幾千米甚至萬米以上的深海探測與作業(yè)過程中，其水下裝備運(yùn)行時大都是在遙控狀態(tài)下進(jìn)行的，為了達(dá)到對深海裝備(如ROV及深海油氣開發(fā)裝備等)在深海作業(yè)時的實(shí)時精確控制及有效地對海底目標(biāo)與作業(yè)現(xiàn)場的大范圍探測和監(jiān)視目的，水下三維視覺技術(shù)的研究是必要的，它是深海探測與作業(yè)中的關(guān)鍵通用技術(shù)之一。因此國內(nèi)外花了大量的人力物力進(jìn)行有關(guān)該項(xiàng)技術(shù)的研究，特別是自1960年激光發(fā)明以來，至今進(jìn)行了40多年的水下激光二維三維視覺技術(shù)研究。美國研究的水下激

2、光飛點(diǎn)掃描Seatex三維圖像系統(tǒng)，需要三秒才能掃描完一幅三維圖像信息，我國研制的水下激光差頻三維視覺系統(tǒng)達(dá)到一秒能傳感一幅三維圖像信息，并能在二維圖像上顯示三維信息，可達(dá)到實(shí)時控制的目的。 文章首先介紹了目前水下三維圖像探測的主要技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)的水下目標(biāo)三維圖像探測的原理及方法，提出了激光差頻掃描三維圖像信息高速獲取技術(shù)，以及實(shí)時顯示深度信息的人機(jī)交互界面方法，并通過空氣試驗(yàn)和水池試驗(yàn)對三維信息實(shí)時圖像顯示方法進(jìn)行