水下運動目標航跡測試方法的研究.pdf

1、隨著各種定位系統(tǒng)應用的日趨廣泛，以及軍方和民用的應用需求，水聲定位系統(tǒng)的研究成為定位系統(tǒng)中新的熱點。本論文結合在研項目，通過對水聲定位中測距、測向技術的研究來實現(xiàn)對水下運動目標航跡測量這一目標。 論文首先對水聲定位技術的現(xiàn)狀及發(fā)展進行了綜述，然后對水下目標航跡測試系統(tǒng)的理論知識進行了研究，其關鍵技術包括：測距方式、波形選擇、四元十字陣定向原理、時延估計技術，并進行了詳細的討論。結合工程實際需要，選擇了適宜的合作聲信號形式，以及測

2、距方式；在四元十字陣定向模型以及討論的各種時延估計算法以及合作聲信號的特點基礎上，對相位譜法的算法作了修正，對比仿真結果證明：該算法定向精度較高。 在測向及測距的理論基礎上，對如何實現(xiàn)該系統(tǒng)做了詳細論述。本文設計的系統(tǒng)以單片機、DSP、CPLD為核心器件，完成對水下合作聲信號的采集以及處理。論文重點討論了系統(tǒng)的工作原理和關鍵技術，包括合作聲信號的產生、功率放大及匹配、前置放大、A/D采樣、同步鐘測距、DSP信號處理等電路的設計。