基于多平臺的多目標(biāo)航跡合成與跟蹤方法研究.pdf

1、伴隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展與當(dāng)代戰(zhàn)爭的需求，將多傳感器用于多目標(biāo)跟蹤是近年來的研究熱點。面對現(xiàn)代戰(zhàn)場中敵方飛行目標(biāo)的高機動性和復(fù)雜性，為了對目標(biāo)實行有效地打擊和防御，必須結(jié)合多部傳感器提供目標(biāo)的信息，才能對多目標(biāo)進(jìn)行精確地跟蹤。
　　本文以跟蹤多枚反艦導(dǎo)彈為背景，主要研究多部艦載雷達(dá)傳感器跟蹤導(dǎo)彈。針對多平臺跟蹤系統(tǒng)中的跟蹤方法與航跡合成兩方面進(jìn)行探討。
　　首先，介紹多目標(biāo)跟蹤理論，對濾波跟蹤方法進(jìn)行分析。對常用的目標(biāo)運動數(shù)

2、學(xué)模型進(jìn)行了總結(jié)討論，分析了KF、EKF、UKF、IMM、FTIMM這五種濾波算法，并進(jìn)行了對比。
　　其次，對基于統(tǒng)計理論的加權(quán)法、修正法、獨立序貫法進(jìn)行討論，并給出用于航跡關(guān)聯(lián)的性能評估參數(shù)。
　　再次，在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的背景下，介紹航跡合成算法。航跡合成包括共同監(jiān)視區(qū)域下的航跡融合和盲區(qū)下的接力跟蹤。文中主要探討航跡融合算法，包括簡單凸組合法、Bar-Shalom-Campo法和協(xié)方差交叉法，對接力跟蹤進(jìn)行結(jié)構(gòu)性分析。