基于立體視覺的多目標(biāo)跟蹤方法研究.pdf

1、帶有兩個(gè)攝像頭的視覺系統(tǒng)通常被稱為雙目立體視覺系統(tǒng)。雙目立體視覺可以直接模仿人類視覺立體感知過程，是計(jì)算機(jī)視覺研究的核心課題之一。系統(tǒng)采用不同位置的兩臺(tái)攝像機(jī)從不同的視角拍攝同一場(chǎng)景，通過計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的視差來獲取該點(diǎn)的空間位置信息。雙目視覺的研究主要包括攝像機(jī)標(biāo)定、圖像處理、立體匹配、三維重建以及運(yùn)動(dòng)分析等步驟。
　　 本文把雙目立體視覺應(yīng)用到目前計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)字視頻等領(lǐng)域最熱門的研究課題之一即圖像序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和

2、跟蹤的應(yīng)用中，利用雙目立體視覺技術(shù)在立體圖像對(duì)中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在圖像序列中對(duì)其進(jìn)行跟蹤。論文的主要工作如下：
　　 首先對(duì)基于計(jì)算機(jī)立體視覺的雙目立體成像技術(shù)及理論進(jìn)行了介紹，然后在此基礎(chǔ)上給出了雙目立體視覺系統(tǒng)，并且詳細(xì)討論了該系統(tǒng)的成像性質(zhì)。該論文后續(xù)研究所做的實(shí)驗(yàn)都是在這個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上完成的。
　　 立體匹配是雙目立體視覺技術(shù)中最重要也是最關(guān)鍵的部分。因此在論文的第二部分首先總結(jié)了立體匹配的內(nèi)容及方法，然后給出了兩